Add comprehensive installation documentation

- Created bilingual installation guides (German/English)
- Added detailed kernel driver diagnosis procedures
- Included step-by-step Device Tree Overlay setup
- Enhanced troubleshooting for Rock OS CAN support
- Updated README files with latest specifications
- Removed obsolete CSV export file

doc/Installation.de.md

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+# 🛠️ EWS Installation Guide
+
+> 🌍 **Sprachen:** [English](Installation.en.md) | [Deutsch](Installation.de.md)
+
+Ein umfassender Leitfaden zur Installation des Device Tree Overlays und der Kernelmodule für das Universal Voron Power & CAN HAT (EWS).
+
+## 📚 Inhaltsverzeichnis
+
+- [🛠️ EWS Installation Guide](#️-ews-installation-guide)
+  - [📚 Inhaltsverzeichnis](#-inhaltsverzeichnis)
+  - [🏔️ Radxa Rock OS](#️-radxa-rock-os)
+    - [🔍 Kernel-Treiber Diagnose](#-kernel-treiber-diagnose)
+    - [📄 Device Tree Setup (DTS)](#-device-tree-setup-dts)
+  - [⚠️ Wichtige Hinweise](#️-wichtige-hinweise)
+
+## 🏔️ Radxa Rock OS
+
+Beim Rock OS variiert die CAN-Unterstützung von Version zu Version. Eine sorgfältige Diagnose ist daher vor der Installation erforderlich.
+
+### 🔍 Kernel-Treiber Diagnose
+
+#### Schritt 1: Verfügbare Module prüfen
+Zuerst überprüfen wir, ob die erforderlichen Kernelmodule vorhanden sind:
+
+```bash
+find /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/can -name "*.ko*"
+```
+
+Sind in der Liste Dateien mit Namen enthalten, die `rockchip_canfd` oder `m_can` enthalten, sind die Module vorhanden und alles sollte funktionieren.
+
+#### Schritt 2: Kernel-Konfiguration überprüfen
+Falls keine Module gefunden wurden, prüfen wir die Kernel-Konfiguration:
+
+```bash
+grep -E "CONFIG_CAN_ROCKCHIP|CONFIG_CAN_FD" /boot/config-$(uname -r)
+```
+
+#### 🚦 Diagnose-Ergebnisse
+
+##### ✅ Fall A: `CONFIG_CAN_ROCKCHIP=y`
+- **Status:** ✅ OK
+- **Bedeutung:** Der Treiber ist fest im Kernel integriert
+- **Hinweis:** Erscheint NICHT unter `lsmod` und hat keine `.ko` Datei
+- **Aktion:** Das Overlay reicht zur Aktivierung
+
+##### ⚠️ Fall B: `CONFIG_CAN_ROCKCHIP=m`
+- **Status:** ⚠️ Prüfung erforderlich
+- **Bedeutung:** Der Treiber ist ein ladbares Modul
+- **Prüfung:** Modul-Datei suchen:
+  ```bash
+  find /lib/modules/$(uname -r) -name "rockchip_canfd.ko*"
+  ```
+- **Falls Datei fehlt:** Kernel-Pakete reinstallieren:
+  ```bash
+  sudo apt install --reinstall linux-image-rk3588*
+  ```
+
+##### ❌ Fall C: `# CONFIG_CAN_ROCKCHIP is not set`
+- **Status:** ❌ KRITISCHER FEHLER
+- **Symptom:** Ausgabe enthält `# CONFIG_CAN_ROCKCHIP is not set` und meist auch `# CONFIG_CAN_M_CAN is not set`
+- **Bedeutung:** Kernel wurde ohne CAN-Controller-Unterstützung kompiliert
+- **Problem:** Der Treiber fehlt komplett
+- **DKMS-Option:** ⚠️ Praktisch unmöglich bei SoC-internen Treibern
+- **Lösung:** 🔄 Zwingender Wechsel des Betriebssystems/Kernels (z.B. Armbian Vendor Kernel)
+
+### 📄 Device Tree Setup (DTS)
+
+Nach erfolgreicher Kernel-Diagnose kann das CAN-Overlay installiert werden:
+
+#### Installation über Radxa Setup-Tool
+
+1. **📁 Verzeichnis wechseln**
+   ```bash
+   cd dts
+   ```
+
+2. **🛠️ Radxa Setup starten**
+   ```bash
+   sudo rsetup
+   ```
+
+3. **🧭 Navigation im Setup-Menü**
+   - Navigiere zu `Overlays` ➜ `Install 3rd party overlay`
+
+4. **📋 Overlay auswählen**
+   - Wähle `rk3588-can1-m1.dts` aus der Liste
+
+5. **🔄 System neustarten**
+   ```bash
+   sudo reboot
+   ```
+
+#### ✅ Installation verifizieren
+
+Nach dem Neustart sollte die CAN-Schnittstelle verfügbar sein:
+
+```bash
+ip link show can1
+```
+
+**Erwartete Ausgabe:**
+```
+3: can1: <NOARP> mtu 72 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default qlen 10
+    link/can
+```
+
+## ⚠️ Wichtige Hinweise
+
+- 🔧 **Jumper-Einstellungen:** Stelle sicher, dass alle Jumper auf dem EWS-Board korrekt gesetzt sind
+- 🚨 **Neustart erforderlich:** Das System muss nach der Overlay-Installation neu gestartet werden
+- 📋 **Interface-Name:** Die CAN-Schnittstelle wird als `can1` im System verfügbar sein
+- 🔌 **Verkabelung:** Überprüfe alle Verbindungen vor der ersten Inbetriebnahme
+- 🏔️ **OS-Kompatibilität:** Diese Anleitung bezieht sich speziell auf Radxa Rock OS
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+---
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+> **💡 Tipp:** Bei persistenten Problemen empfiehlt sich der Wechsel zu Armbian mit Vendor Kernel für bessere CAN-Unterstützung.
+
+> **Hinweis:** Dies ist die Originaldokumentation in deutscher Sprache. Eine englische Übersetzung finden Sie in [Installation.en.md](Installation.en.md).