sync

firmware/src/usb.c

@@ -37,7 +37,6 @@ static void cdc_acm_irq_cb(const struct device *dev, void *user_data)
 
 bool usb_wait_for_data(k_timeout_t timeout)
 {
-    /* Wartet auf das Signal aus der ISR */
     return (k_sem_take(&usb_rx_sem, timeout) == 0);
 }
 
@@ -71,23 +70,27 @@ void usb_write_char(uint8_t c)
 
 void usb_write_buffer(const uint8_t *buf, size_t len)
 {
-    if (!device_is_ready(cdc_dev)) {
+    if (!device_is_ready(cdc_dev))
+    {
         return;
     }
 
     size_t written;
-    while (len > 0) {
+    while (len > 0)
+    {
         written = uart_fifo_fill(cdc_dev, buf, len);
-        
+
         len -= written;
         buf += written;
 
-        if (len > 0) {
-            /* Der FIFO ist voll, aber wir haben noch Daten.
-             * 1. TX-Interrupt aktivieren (meldet sich, wenn wieder Platz ist)
-             * 2. Thread schlafen legen, bis die ISR die Semaphore gibt */
+        if (len > 0)
+        {
             uart_irq_tx_enable(cdc_dev);
-            k_sem_take(&usb_tx_sem, K_FOREVER);
+            if (k_sem_take(&usb_tx_sem, K_MSEC(100)) != 0)
+            {
+                LOG_WRN("USB TX timeout - consumer not reading?");
+                return;
+            }
         }
     }
 }