import serial from core.utils import console, console_err from core.protocol import COMMANDS class reboot: def __init__(self, bus): self.bus = bus def get(self): self.bus.send_request(COMMANDS['reboot']) try: data = self.bus.receive_ack() return data is not None and data.get('type') == 'ack' except serial.SerialException: # SerialException MUSS hier ignoriert werden, da der Controller # den USB-Port beim Reboot hart schließt return True def print(self, result): if result: console.print("🔄 Neustart-Befehl erfolgreich gesendet. Controller [info]bootet neu...[/info]") else: console_err.print("❌ Fehler beim Senden des Neustart-Befehls.")