diff --git a/README.md b/README.md index ec4b521..1dad239 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -15,7 +15,7 @@ ISR_DIRECT_DECLARE(my_pwm_dither_isr) // 2. Deine Akku-Rechnung akku += target_val; TIMx->CCR1 = (akku >> 6); - akku &= 0x3F; + akku &= 0x3F; // Behält die letzten 6 Bits: der Rest der Bit-Shift-Division // 3. Kein Reschedule nötig, da wir keine Zephyr-API in der ISR aufrufen return 0;