feat(modbus_tool): Add interactive TUI and documentation

- Replace the basic command-line prompt with a full-screen, interactive TUI using the  library.
- The new UI provides a real-time, tabular status display and intuitive, button-style menu navigation.
- Implement a consistent blue background theme for better aesthetics.
- Add a detailed  with installation and usage instructions.
- Fix several bugs in the Modbus communication logic.

software/tools/modbus_tool/README.de.md

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+# Modbus Tool für Bewässerungssystem-Knoten
+
+Dieses Python-Skript bietet eine interaktive Kommandozeilen-Benutzeroberfläche (TUI) zur Steuerung und Überwachung eines Ventil-Knotens des Bewässerungssystems über Modbus RTU.
+
+## Features
+
+- **Interaktive Benutzeroberfläche:** Eine benutzerfreundliche, auf `curses` basierende Oberfläche, die eine einfache Bedienung ermöglicht.
+- **Live-Statusanzeige:** Zeigt tabellarisch und in Echtzeit den Zustand des Ventils, die Bewegung, den Motorstrom, die konfigurierten Öffnungs-/Schließzeiten sowie Firmware-Version und Uptime des Geräts an.
+- **Volle Kontrolle:** Ermöglicht das Senden von Befehlen zum Öffnen, Schließen und Stoppen des Ventils.
+- **Konfiguration zur Laufzeit:** Die maximalen Öffnungs- und Schließzeiten können direkt in der Oberfläche geändert werden.
+- **Anpassbares Design:** Die Benutzeroberfläche ist für eine klare Lesbarkeit mit einem durchgehenden blauen Hintergrund und abgesetzten Schaltflächen gestaltet.
+
+## Installation
+
+### Voraussetzungen
+
+- Python 3.x
+- `pip` (Python Paket-Installer)
+
+### Installation der Abhängigkeiten
+
+Die benötigten Python-Pakete sind in der Datei `requirements.txt` aufgeführt. Sie können auf zwei Arten installiert werden: global oder in einer virtuellen Umgebung (empfohlen).
+
+#### Option 1: Installation mit virtueller Umgebung (empfohlen)
+
+Eine virtuelle Umgebung isoliert die Projekt-Abhängigkeiten von Ihrem globalen Python-System, was Konflikte vermeidet.
+
+1.  **Virtuelle Umgebung erstellen:**
+    Führen Sie im Verzeichnis `software/tools/modbus_tool` den folgenden Befehl aus, um eine Umgebung im Ordner `.venv` zu erstellen:
+    ```bash
+    python3 -m venv .venv
+    ```
+
+2.  **Umgebung aktivieren:**
+    -   **Linux / macOS:**
+        ```bash
+        source .venv/bin/activate
+        ```
+        Ihre Shell-Anzeige sollte sich ändern und `(.venv)` am Anfang zeigen.
+    -   **Windows (cmd.exe):**
+        ```bash
+        .venv\Scripts\activate.bat
+        ```
+    -   **Windows (PowerShell):**
+        ```powershell
+        .venv\Scripts\Activate.ps1
+        ```
+
+3.  **Abhängigkeiten installieren:**
+    Wenn die Umgebung aktiv ist, installieren Sie die Pakete:
+    ```bash
+    pip install -r requirements.txt
+    ```
+
+4.  **Umgebung deaktivieren:**
+    Wenn Sie fertig sind, können Sie die Umgebung mit folgendem Befehl wieder verlassen:
+    ```bash
+    deactivate
+    ```
+
+#### Option 2: Globale Installation (nicht empfohlen)
+
+Wenn Sie keine virtuelle Umgebung verwenden möchten, können Sie die Pakete direkt in Ihrem globalen Python-System installieren.
+
+```bash
+pip install -r requirements.txt
+```
+
+## Verwendung
+
+Stellen Sie sicher, dass das Skript ausführbar ist:
+```bash
+chmod +x modbus_tool.py
+```
+
+Starten Sie das Tool, indem Sie den seriellen Port als Argument übergeben:
+
+```bash
+./modbus_tool.py /dev/ttyACM0
+```
+Ersetzen Sie `/dev/ttyACM0` durch den korrekten Port Ihres Geräts.
+
+### Kommandozeilen-Argumente
+
+- `port`: (Erforderlich) Der serielle Port (z.B. `/dev/ttyACM0` oder `COM3`).
+- `--baud`: Die Baudrate (Standard: `19200`).
+- `--slave-id`: Die Modbus Slave ID des Geräts (Standard: `1`).
+- `--interval`: Das Abfrageintervall für den Status in Sekunden (Standard: `1.0`).
+
+### Bedienung der Oberfläche
+
+- **Navigation:** Verwenden Sie die **Pfeiltasten (↑/↓)**, um zwischen den Menüpunkten zu navigieren.
+- **Auswählen:** Drücken Sie **Enter**, um den ausgewählten Befehl auszuführen.
+- **Werte eingeben:** Bei Aktionen wie "Set Max Opening Time" werden Sie zur Eingabe eines Wertes aufgefordert. Geben Sie den Wert ein und bestätigen Sie mit **Enter**.
+- **Beenden:** Wählen Sie den Menüpunkt **"Exit"** und drücken Sie **Enter**.