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feat: implement modbus reset command and update docs/tool

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Eduard Iten 2025-07-02 09:55:42 +02:00
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1
docs/modbus-registers.de.md
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@ -49,6 +49,7 @@ Alle Register sind in einer einzigen, durchgehenden Liste pro Register-Typ (`Inp
| **0x0002** | `MAX_SCHLIESSZEIT_S` | Ventil | Sicherheits-Timeout in Sekunden für den Schliessen-Vorgang. |
| **0x0010** | `DIGITAL_AUSGAENGE_ZUSTAND` | Ausgänge | Bitmaske zum Lesen und Schreiben der Ausgänge. Bit 0: Ausgang 1, Bit 1: Ausgang 2. `1`=AN, `0`=AUS. |
| **0x00F0** | `WATCHDOG_TIMEOUT_S` | System | Timeout des Fail-Safe-Watchdogs in Sekunden. `0`=Deaktiviert. |
| **0x00F1** | `DEVICE_RESET` | System | Schreibt `1` um das Gerät neu zu starten. |
| **0x0100** | `FWU_COMMAND` | Firmware-Update | `1`: **Verify Chunk**: Der zuletzt übertragene Chunk wurde vom Client als gültig befunden. Der Slave soll ihn nun ins Flash schreiben. `2`: **Finalize Update**: Alle Chunks sind übertragen. Installation abschliessen und neu starten. |
| **0x0101** | `FWU_CHUNK_OFFSET_LOW` | Firmware-Update | Untere 16 Bit des 32-Bit-Offsets, an den der nächste Chunk geschrieben werden soll. |
| **0x0102** | `FWU_CHUNK_OFFSET_HIGH` | Firmware-Update | Obere 16 Bit des 32-Bit-Offsets. |

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software/lib/modbus_server/modbus_server.c
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@ -110,6 +110,12 @@ static int holding_reg_wr(uint16_t addr, uint16_t reg)
k_timer_stop(&watchdog_timer);
}
break;
case REG_HOLDING_DEVICE_RESET:
if (reg == 1) {
LOG_WRN("Modbus reset command received. Rebooting...");
sys_reboot(SYS_REBOOT_WARM);
}
break;
default:
fwu_handler(addr, reg);
break;

3
software/tools/modbus_tool/modbus_tool.py
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@ -223,6 +223,9 @@ def main_menu(stdscr, slave_id):
except Exception as e: message = f"-> Error: {e}"
elif selected_option == "Set Watchdog":
input_mode, input_prompt, input_target_reg = True, "Enter Watchdog Timeout (s): ", REG_HOLDING_WATCHDOG_TIMEOUT_S
elif selected_option == "Reset Node":
client.write_register(REG_HOLDING_DEVICE_RESET, 1, slave=slave_id)
message = "-> Sent RESET command"
elif selected_option == "Firmware Update":
filepath = file_browser(stdscr)
if filepath: