Revert "feat(valve): Implement obstacle detection with configurable thresholds"

This reverts commit 3c2235733b.
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2025-07-11 00:35:19 +02:00
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commit b937c52bcc
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@@ -51,8 +51,6 @@ Alle Register sind in einer einzigen, durchgehenden Liste pro Register-Typ (`Inp
| **0x0002** | `MAX_CLOSING_TIME_S` | Ventil | Sicherheits-Timeout in Sekunden für den Schliessen-Vorgang. |
| **0x0003** | `END_CURRENT_THRESHOLD_OPEN_MA` | Ventil | Minimaler Stromschwellenwert in mA zur Endlagenerkennung beim Öffnen. |
| **0x0004** | `END_CURRENT_THRESHOLD_CLOSE_MA` | Ventil | Minimaler Stromschwellenwert in mA zur Endlagenerkennung beim Schliessen. |
| **0x0005** | `OBSTACLE_CURRENT_THRESHOLD_OPEN_MA` | Ventil | Stromschwellenwert in mA zur Hinderniserkennung beim Öffnen. |
| **0x0006** | `OBSTACLE_CURRENT_THRESHOLD_CLOSE_MA` | Ventil | Stromschwellenwert in mA zur Hinderniserkennung beim Schliessen. |
| **0x0010** | `DIGITAL_OUTPUTS_STATE` | Ausgänge | Bitmaske zum Lesen und Schreiben der Ausgänge. Bit 0: Ausgang 1, Bit 1: Ausgang 2. `1`=AN, `0`=AUS. |
| **0x00F0** | `WATCHDOG_TIMEOUT_S` | System | Timeout des Fail-Safe-Watchdogs in Sekunden. `0`=Deaktiviert. |
| **0x00F1** | `DEVICE_RESET` | System | Schreibt `1` um das Gerät neu zu starten. |