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feat: Modbus-Register für Endstromschwellenwerte korrigiert 

Behebt ein Problem, bei dem das Python-Tool 0 mA für die Endstromschwellenwerte anzeigte.

Die Zephyr-Anwendung definierte zuvor nur ein einzelnes Modbus-Register für den Endstromschwellenwert, während das Python-Tool separate Register für das Öffnen und Schließen erwartete.

Änderungen:
- :
    -  wurde in  umbenannt.
    -  wurde als neues Register hinzugefügt.
- :
    - Implementierung der Lese- und Schreib-Callbacks für  und  unter Verwendung der entsprechenden -Bibliotheksfunktionen.

Diese Änderungen stellen sicher, dass die Zephyr-Anwendung die Endstromschwellenwerte korrekt über Modbus bereitstellt und das Python-Tool diese Werte nun richtig lesen und schreiben kann.
This commit is contained in:
Eduard Iten 2025-07-11 01:01:45 +02:00
parent b937c52bcc
commit ddaaa8988d
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software/include/lib/modbus_server.h
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@ -91,7 +91,12 @@ enum {
/**
* @brief Minimum current threshold in mA for end-position detection.
*/
REG_HOLDING_VALVE_END_CURRENT_THRESHOLD_MA = 0x0003,
REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_OPEN_MA = 0x0003,
/**
* @brief Minimum current threshold in mA for end-position detection during
* closing.
*/
REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_CLOSE_MA = 0x0004,
/**
* @brief Bitmask for reading and writing digital outputs. Bit 0: Output 1,
* Bit 1: Output 2. 1=ON, 0=OFF.

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software/lib/modbus_server/modbus_server.c
View File

@ -81,6 +81,12 @@ static int holding_reg_rd(uint16_t addr, uint16_t *reg)
case REG_HOLDING_WATCHDOG_TIMEOUT_S:
*reg = watchdog_timeout_s;
break;
case REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_OPEN_MA:
*reg = valve_get_end_current_threshold_open();
break;
case REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_CLOSE_MA:
*reg = valve_get_end_current_threshold_close();
break;
default:
*reg = 0;
break;
@ -114,6 +120,12 @@ static int holding_reg_wr(uint16_t addr, uint16_t reg)
case REG_HOLDING_MAX_CLOSING_TIME_S:
valve_set_max_close_time(reg);
break;
case REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_OPEN_MA:
valve_set_end_current_threshold_open(reg);
break;
case REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_CLOSE_MA:
valve_set_end_current_threshold_close(reg);
break;
case REG_HOLDING_WATCHDOG_TIMEOUT_S:
watchdog_timeout_s = reg;
if (watchdog_timeout_s > 0) {
@ -176,6 +188,12 @@ static int input_reg_rd(uint16_t addr, uint16_t *reg)
case REG_INPUT_FIRMWARE_VERSION_PATCH:
*reg = APP_PATCHLEVEL;
break;
case REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_OPEN_MA:
*reg = valve_get_end_current_threshold_open();
break;
case REG_HOLDING_END_CURRENT_THRESHOLD_CLOSE_MA:
*reg = valve_get_end_current_threshold_close();
break;
default:
*reg = 0;
break;