Added IR Lib, samples and specification

doc/docs/konzept/software.md

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 * **Status:** `GAME_STATE_RUNNING`.
 * **Aktion:** Waffen sind entsperrt. Sensoren sind scharf.
 * **Treffer-Logik (Dezentral):**
-    1. Waffe A schießt (sendet IR-Code mit `ShooterID` + `Damage`).
-    2. Weste B empfängt IR-Signal.
+    1. Waffe A schießt (sendet IR-Frame mit `Type=Hit`, `ShooterID`, `Damage`, `CRC8`).
+    2. Weste B empfängt IR-Signal über TSOP4838, validiert CRC.
     3. Weste B berechnet Schaden (unter Berücksichtigung von Trefferzone-Multiplikator).
     4. Weste B zieht Lebenspunkte ab.
     5. **Feedback:** Weste B leuchtet/vibriert/spielt Sound ("Ugh!").
     6. **Speicherung:** Weste B speichert den Treffer im internen Flash-Log (`Timestamp, ShooterID, Zone, Damage`).
     7. *(Optional)* Weste B sendet UDP-Paket an Leader für Live-Scoreboard (Best Effort).
+
+!!! info "Warum kein MilesTag2?"
+    MilesTag2 wurde als Basis erwogen, ist aber mit ~40 ms Frame-Zeit und starren 8-Bit-IDs zu langsam und unflexibel. Unser Custom-Protokoll bietet:
+    
+    - **Kürzere Frames:** ~36 ms vs. ~40 ms (weniger anfällig für Zittern/Bewegung)
+    - **Flexible Type-Codes:** Hit/Heal/PowerUp/Admin in einem Format
+    - **CRC8-Prüfung:** >99.5% Fehlerrate-Erkennung bei Sonnenlicht
+    - **Variable Daten:** 13-Bit-Payload anpassbar pro Type
+    
+    Details siehe [IR-Protokoll-Spezifikation](../specifications/ir_protocol.md).
 * **Heilquellen:** Medic/Medipack-IR (breit gestreut, kurze Reichweite, negativer Damage) werden als Heilung interpretiert.
 * **Zonen-Effekte:** Bases/Joiner senden `game/zone` (Link-Local, Hop=1); Weste prüft RSSI-Schwelle und addiert HP-Deltas (friend/foe) nach optionalem Warn-Countdown.