sync during ir_recv dev

firmware/libs/ir/recv/src/ir_recv.c

@@ -136,44 +136,56 @@ static void process_ir_sample(ir_ctx_t *ctx, int16_t raw)
 			ctx->state = IR_STATE_WAIT_HEADER_GAP;
 		break;
 
-	case IR_STATE_WAIT_HEADER_GAP:
+case IR_STATE_WAIT_HEADER_GAP:
 		if (!active)
 		{
-			// Header-Puls ist vorbei, wir sind im Gap
+			// Wir sind jetzt im Gap nach dem Header.
+			// Wir wechseln in einen Modus, der auf den Start des ersten Bits (Mark) wartet.
 			ctx->state = IR_STATE_WAIT_MARK;
 			ctx->bit_count = 0;
 			ctx->bit_acc = 0;
-			ctx->timer = 0;
-			// LOG_DBG removed to save timing
+			ctx->timer = 0; 
 		}
 		break;
 
 	case IR_STATE_WAIT_MARK:
 		if (active)
 		{
-			// Rising edge: Space is over. Measure it!
-			// threshold between 8 and 16 is ~12
-			bool bit = (ctx->timer >= 12);
-
-			/* Right-shift: The FIRST bit received becomes Bit 0 of the result
-			 * after 24 shifts. */
-			ctx->bit_acc = (ctx->bit_acc >> 1) | (bit ? (1 << 23) : 0);
-
-			LOG_DBG("Bit %u: %u (T:%u)", ctx->bit_count, bit, ctx->timer);
-
-			if (++ctx->bit_count >= 24)
+			// Steigende Flanke: Das Space (die Pause) ist vorbei.
+			// Jetzt bewerten wir die Länge der Pause (Timer).
+			if (ctx->timer >= 4) // Mindestlänge für Rauschunterdrückung
 			{
-				ctx->state = IR_STATE_VALIDATE;
+				bool bit = (ctx->timer >= 12); // Schwelle zwischen 8 und 16 Samples
+
+				/* Rechtsschub: Das erste empfangene Bit landet nach 24 Schüben an Bit 0 */
+				ctx->bit_acc = (ctx->bit_acc >> 1) | (bit ? (1 << 23) : 0);
+
+				LOG_DBG("Bit %u: %d (T:%u)", ctx->bit_count, bit, ctx->timer);
+
+				if (++ctx->bit_count >= 24)
+				{
+					ctx->state = IR_STATE_VALIDATE;
+				}
+				else
+				{
+					ctx->state = IR_STATE_WAIT_SPACE;
+				}
+			}
+			else if (ctx->bit_count == 0 && ctx->timer == 0)
+			{
+				// Sonderfall: Erster Puls nach dem Header-Gap. s
+				// Wir fangen gerade erst an zu zählen. Nichts tun.
 			}
 			else
 			{
-				ctx->state = IR_STATE_WAIT_SPACE;
+				// Zu kurz -> Rauschen
+				ctx->state = IR_STATE_IDLE;
 			}
 			ctx->timer = 0;
 		}
 		else
 		{
-			ctx->timer++; // Counting space length
+			ctx->timer++; // Wir zählen die Samples der Pause
 		}
 		break;