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175
gateway/main.py Normal file
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@@ -0,0 +1,175 @@
import os
import sys
import logging
import yaml
import argparse
# Pfad-Setup, damit das 'gateway' Paket sauber importiert werden kann
sys.path.append(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
def parse_arguments():
"""Definiert und liest die Kommandozeilenparameter aus."""
parser = argparse.ArgumentParser(description="nRF52 UDP zu MQTT Gateway für den Pool-Sensor")
# Config-Pfad
parser.add_argument("-c", "--config", help="Pfad zur Konfigurationsdatei (config.yaml)")
# MQTT Parameter
parser.add_argument("--mqtt-broker", help="Überschreibt den MQTT Broker (IP/Hostname)")
parser.add_argument("--mqtt-port", type=int, help="Überschreibt den MQTT Broker Port")
parser.add_argument("--mqtt-user", help="Überschreibt den MQTT Benutzernamen")
parser.add_argument("--mqtt-password", help="Überschreibt das MQTT Passwort")
parser.add_argument("--mqtt-base-topic", help="Überschreibt das MQTT Base Topic (Discovery)")
parser.add_argument("--mqtt-sensor-topic", help="Überschreibt das MQTT Sensor Topic")
# Gateway Parameter
parser.add_argument("--udp-in-port", type=int, help="Überschreibt den UDP Empfangs-Port")
parser.add_argument("--udp-out-port", type=int, help="Überschreibt den UDP Sende-Port")
parser.add_argument("--log-level", choices=["DEBUG", "INFO", "WARNING", "ERROR"], help="Überschreibt das Logging Level")
parser.add_argument("--debounce-timeout", type=int, help="Überschreibt das Debounce Timeout in Sekunden")
return parser.parse_args()
def load_and_merge_config(args):
"""Sucht die Config, lädt sie und mergt sie mit den CLI-Parametern."""
config_path = None
# 1. Config-Pfad ermitteln
if args.config:
config_path = args.config
else:
# Fallback 1: Aktuelles Arbeitsverzeichnis (CWD)
cwd_path = os.path.join(os.getcwd(), "config.yaml")
# Fallback 2: Verzeichnis, in dem dieses Skript liegt
script_path = os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), "config.yaml")
if os.path.exists(cwd_path):
config_path = cwd_path
elif os.path.exists(script_path):
config_path = script_path
else:
config_path = cwd_path # Nur für die Fehlermeldung, falls nichts existiert
# 2. YAML laden
config = {}
if os.path.exists(config_path):
with open(config_path, "r", encoding="utf-8") as f:
try:
config = yaml.safe_load(f) or {}
print(f"Lade Konfiguration von: {config_path}")
except yaml.YAMLError as e:
print(f"Fehler beim Parsen der YAML-Datei: {e}")
sys.exit(1)
else:
if args.config:
print(f"Fehler: Explizit angegebene Konfigurationsdatei '{args.config}' nicht gefunden!")
sys.exit(1)
else:
print("Warnung: Keine config.yaml gefunden! Nutze ausschließlich Kommandozeilenparameter und Defaults.")
# Grundstruktur sicherstellen, falls die YAML leer war oder nicht existiert
if "mqtt" not in config: config["mqtt"] = {}
if "gateway" not in config: config["gateway"] = {}
# 3. Mit CLI-Parametern überschreiben (falls angegeben)
if args.mqtt_broker: config["mqtt"]["broker"] = args.mqtt_broker
if args.mqtt_port: config["mqtt"]["port"] = args.mqtt_port
if args.mqtt_user: config["mqtt"]["user"] = args.mqtt_user
if args.mqtt_password: config["mqtt"]["password"] = args.mqtt_password
if args.mqtt_base_topic: config["mqtt"]["base_topic"] = args.mqtt_base_topic
if args.mqtt_sensor_topic: config["mqtt"]["sensor_topic"] = args.mqtt_sensor_topic
if args.udp_in_port: config["gateway"]["udp_in_port"] = args.udp_in_port
if args.udp_out_port: config["gateway"]["udp_out_port"] = args.udp_out_port
if args.log_level: config["gateway"]["log_level"] = args.log_level
if args.debounce_timeout: config["gateway"]["debounce_timeout"] = args.debounce_timeout
# 4. Fallback Defaults setzen, falls weder in YAML noch CLI vorhanden
config["mqtt"].setdefault("broker", "127.0.0.1")
config["mqtt"].setdefault("port", 1883)
config["mqtt"].setdefault("base_topic", "homeassistant")
config["mqtt"].setdefault("sensor_topic", "pool_temp")
config["gateway"].setdefault("udp_in_port", 6969)
config["gateway"].setdefault("udp_out_port", 6969)
config["gateway"].setdefault("log_level", "INFO")
config["gateway"].setdefault("debounce_timeout", 5)
return config
def setup_logging(level_str):
"""Initialisiert das globale Logging, optimiert für Terminal (Farbe) oder systemd."""
level = getattr(logging, level_str.upper(), logging.INFO)
if not sys.stdout.isatty():
log_format = "[%(levelname)s] %(name)s: %(message)s"
formatter = logging.Formatter(log_format)
else:
log_format = "%(asctime)s [%(levelname)s] %(name)s: %(message)s"
date_format = "%Y-%m-%d %H:%M:%S"
class ColoredFormatter(logging.Formatter):
GREY = "\033[90m"
YELLOW = "\033[33m"
RED = "\033[31m"
RESET = "\033[0m"
COLORS = {
logging.DEBUG: GREY,
logging.WARNING: YELLOW,
logging.ERROR: RED,
logging.CRITICAL: RED
}
def format(self, record):
color = self.COLORS.get(record.levelno, "")
msg = super().format(record)
if color:
return f"{color}{msg}{self.RESET}"
return msg
formatter = ColoredFormatter(log_format, datefmt=date_format)
handler = logging.StreamHandler(sys.stdout)
handler.setFormatter(formatter)
root_logger = logging.getLogger()
root_logger.setLevel(level)
# Verhindere doppelte Logs bei wiederholtem Aufruf
if not root_logger.handlers:
root_logger.addHandler(handler)
def main():
# 1. Argumente parsen
args = parse_arguments()
# 2. Konfiguration laden & mergen
config = load_and_merge_config(args)
# 3. Logging mit dem (möglicherweise überschriebenen) Level initialisieren
log_level = config["gateway"]["log_level"]
setup_logging(log_level)
logger = logging.getLogger("Main")
logger.info(f"MQTT-Broker: {config['mqtt']['broker']}:{config['mqtt']['port']}")
logger.info(f"UDP Listen Port: {config['gateway']['udp_in_port']}")
logger.info("Starte Temperatursensor-Gateway...")
try:
from gateway.controller import Controller
controller = Controller(config)
controller.start()
logger.info("Gateway erfolgreich initialisiert. Warte auf Daten...")
import time
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
logger.info("Gateway wird durch Benutzer beendet...")
except Exception as e:
logger.exception(f"Unerwarteter Fehler im Hauptprogramm: {e}")
sys.exit(1)
if __name__ == "__main__":
main()