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# Définition de la carte des registres MODBUS v1.0
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## 1. Introduction
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Ce document définit les registres MODBUS pour les nœuds esclaves universels du système d'irrigation.
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### 1.1. Philosophie d'adressage
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Tous les registres sont définis dans une seule liste continue par type de registre (`Input` ou `Holding`). Une colonne "Catégorie" attribue logiquement la fonction. Les adresses sont regroupées en blocs pour laisser de la place à de futures extensions et pour améliorer la lisibilité.
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* **`0x0000 - 0x000F`** : Commande et état de la vanne
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* **`0x0010 - 0x001F`** : Sorties numériques (LEDs / relais)
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* **`0x0020 - 0x002F`** : Entrées numériques (boutons / capteurs)
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* **`0x00F0 - 0x00FF`** : Configuration et état général de l'appareil
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* **`0x0100 - 0x01FF`** : Mécanisme de mise à jour du firmware
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### 1.2. Codes de fonction utilisés
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* **`0x03` (Read Holding Registers) :** Pour lire les registres `4xxxx`.
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* **`0x04` (Read Input Registers) :** Pour lire les registres `3xxxx`.
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* **`0x06` (Write Single Register) :** Pour écrire un seul registre `4xxxx`.
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* **`0x10` (Write Multiple Registers) :** Pour écrire plusieurs registres `4xxxx` à la fois.
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## 2. Registres d'entrée (3xxxx, Lecture seule)
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| Adresse (hex) | Nom | Catégorie | Description |
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| :--- | :--- | :--- | :--- |
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| **0x0000** | `VALVE_STATE_MOVEMENT` | Vanne | Registre d'état combiné. **Octet haut** : Mouvement (`0`=Inactif, `1`=Ouverture, `2`=Fermeture, `3`=Erreur). **Octet bas** : État (`0`=Fermé, `1`=Ouvert). |
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| **0x0001** | `MOTOR_CURRENT_MA` | Vanne | Courant moteur actuel en milliampères (mA). |
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| **0x0020** | `DIGITAL_INPUTS_STATE` | Entrées | Masque de bits des entrées numériques. Bit 0 : Entrée 1, Bit 1 : Entrée 2. `1`=Actif. |
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| **0x0021** | `BUTTON_EVENTS` | Entrées | Indicateurs d'événements pour les boutons (Effacement à la lecture). Bit 0 : Bouton 1 pressé. Bit 1 : Bouton 2 pressé. |
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| **0x00F0** | `FIRMWARE_VERSION_MAJOR_MINOR` | Système | ex. `0x0102` pour v1.2. |
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| **0x00F1** | `FIRMWARE_VERSION_PATCH` | Système | ex. `3` pour v1.2.3. |
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| **0x00F2** | `DEVICE_STATUS` | Système | `0`=OK, `1`=Erreur générale. |
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| **0x00F3** | `UPTIME_SECONDS_LOW` | Système | 16 bits inférieurs du temps de fonctionnement en secondes. |
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| **0x00F4** | `UPTIME_SECONDS_HIGH` | Système | 16 bits supérieurs du temps de fonctionnement. |
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| **0x0100** | `FWU_LAST_CHUNK_CRC` | Mise à jour FW | Contient le CRC16 du dernier bloc de données reçu dans le tampon. |
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## 3. Registres de maintien (4xxxx, Lecture/Écriture)
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| Adresse (hex) | Nom | Catégorie | Description |
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| :--- | :--- | :--- | :--- |
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| **0x0000** | `VALVE_COMMAND` | Vanne | `1`=Ouvrir, `2`=Fermer, `0`=Arrêter le mouvement. |
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| **0x0001** | `MAX_OPENING_TIME_S` | Vanne | Temporisation de sécurité en secondes pour le processus d'ouverture. |
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| **0x0002** | `MAX_CLOSING_TIME_S` | Vanne | Temporisation de sécurité en secondes pour le processus de fermeture. |
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| **0x0010** | `DIGITAL_OUTPUTS_STATE` | Sorties | Masque de bits pour lire et écrire les sorties. Bit 0 : Sortie 1, Bit 1 : Sortie 2. `1`=ON, `0`=OFF. |
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| **0x00F0** | `WATCHDOG_TIMEOUT_S` | Système | Temporisation du watchdog de sécurité en secondes. `0`=Désactivé. |
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| **0x0100** | `FWU_COMMAND` | Mise à jour FW | `1` : **Vérifier le bloc** : Le dernier bloc transmis a été jugé valide par le client. L'esclave doit maintenant l'écrire en flash. `2` : **Finaliser la mise à jour** : Tous les blocs ont été transmis. Finaliser l'installation et redémarrer. |
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| **0x0101** | `FWU_CHUNK_OFFSET_LOW` | Mise à jour FW | 16 bits inférieurs de l'offset 32 bits où le prochain bloc doit être écrit. |
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| **0x0102** | `FWU_CHUNK_OFFSET_HIGH` | Mise à jour FW | 16 bits supérieurs de l'offset 32 bits. |
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| **0x0103** | `FWU_CHUNK_SIZE` | Mise à jour FW | Taille du prochain bloc en octets (max. 256). |
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| **0x0180** | `FWU_DATA_BUFFER` | Mise à jour FW | **Adresse de début** d'un tampon de 128x16 bits (256 octets). Correspond aux registres `40384` à `40511`. |
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## 4. Processus détaillé de mise à jour du firmware
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Ce processus est sans état et robuste aux erreurs de transmission.
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1. **Client :** Sélectionne un bloc (max. 256 octets) dans le fichier de firmware et calcule son CRC16.
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2. **Client :** Écrit l'offset cible (par ex. `0`) dans `FWU_CHUNK_OFFSET_...` et la taille dans `FWU_CHUNK_SIZE`.
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3. **Client :** Écrit les données du bloc dans le `FWU_DATA_BUFFER` (à partir de l'adresse `0x0180`).
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4. **Esclave :** Reçoit les données, les place dans le tampon RAM et calcule le CRC. Le résultat est fourni dans `FWU_LAST_CHUNK_CRC` (`30256`).
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5. **Client :** Lit `FWU_LAST_CHUNK_CRC` et compare la valeur avec le CRC auto-calculé.
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* **Erreur :** Retourner à l'étape 3 pour renvoyer le même bloc.
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* **Succès :** Continue à l'étape suivante.
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6. **Client :** Écrit la commande `1` ("Vérifier le bloc") dans `FWU_COMMAND` (`40256`).
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7. **Esclave :** Reçoit la commande, prend le bloc vérifié du tampon RAM et l'écrit à l'emplacement correct dans la mémoire flash.
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8. **Client :** Continue avec le bloc suivant (retour à l'étape 1 avec un nouvel offset et de nouvelles données).
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9. **Dernier bloc :** Après que le dernier bloc a été transféré et écrit en flash avec la commande `1`, le client écrit la commande `2` ("Finaliser la mise à jour") dans `FWU_COMMAND`.
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10. **Esclave :** Effectue les vérifications finales et redémarre pour que MCUBoot puisse effectuer l'installation.
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## Annexe : Registres du capteur de niveau QDY30A
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Ces registres appartiennent au capteur de niveau externe et peuvent également être adressés sur le bus. Selon le fabricant, il s'agit de registres de maintien (`4xxxx`) qui sont lus avec le code de fonction `0x03`.
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| Adresse (hex) | Nom | L/E | Description |
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| :--- | :--- | :-- | :--- |
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| **0x0000** | `NODE_ADDRESS` | L/E | Adresse de l'appareil du capteur (1-255). |
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| **0x0001** | `BAUDRATE` | L/E | `0`=1200, `1`=2400, `2`=4800, `3`=9600, `4`=19200, `5`=38400, `6`=57600, `7`=115200. |
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| **0x0002** | `UNIT` | L/E | `0`=Aucun, `1`=cm, `2`=mm, `3`=MPa, `4`=Pa, `5`=kPa. |
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| **0x0003** | `DECIMAL_PLACES` | L/E | Nombre de décimales pour la valeur mesurée (0-3). |
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| **0x0004** | `CURRENT_MEASUREMENT` | L | La valeur mesurée mise à l'échelle sous forme d'entier signé de 16 bits. |
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| **0x0005** | `MEASURING_RANGE_ZERO_POINT` | L/E | Valeur brute pour le point zéro de l'échelle. |
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| **0x0006** | `MEASURING_RANGE_END_POINT` | L/E | Valeur brute pour le point final de l'échelle. | |