irrigation_system/docs/planning.fr.md

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Plan de projet : Système d'irrigation modulaire

Fait	Tâche	Date	Remarques
✅	Phase 0 : Planification & Définition
✅	Créer et finaliser le concept	30.06.2025	L'architecture, les composants et l'architecture de base sont définis.
✅	Définir la carte des registres MODBUS	30.06.2025	L'"API" des esclaves est définie et constitue la base du développement logiciel.
☐	Phase 1 : Prototype de nœud esclave (carte d'évaluation STM32)		Objectif : Un seul esclave est mis en service sur la carte d'évaluation.
☐	1.1 Mettre en place l'environnement de développement pour STM32/Zephyr		Installer la chaîne d'outils, VS Code, le SDK Zephyr, MCUBoot, etc. et faire fonctionner un "Hello World".
☐	1.2 Créer le firmware de base pour le nœud esclave		Implémenter l'abstraction matérielle (GPIO, ADC, UART pour RS485).
☐	1.3 Implémenter la pile MODBUS-RTU sur l'esclave		Basé sur la carte des registres définie. D'abord uniquement les fonctions de lecture (état, version).
☐	1.4 Implémenter la logique de base (par ex. commande de vanne)		Implémentation de la logique VALVE_STATE_MOVEMENT, mesure du courant pour les positions finales, etc.
☐	Phase 2 : Vérification du firmware de l'esclave		Objectif : Prouver que l'esclave respecte exactement la spécification MODBUS.
☐	2.1 Tester le nœud esclave avec un PC via un adaptateur USB-MODBUS		Jalon critique. Lire et écrire les registres avec des outils comme "QModMaster" ou un script Python. Le firmware de l'esclave est ainsi validé indépendamment de la passerelle.
☐	2.2 Tester le mécanisme de mise à jour du firmware		Tester le processus de mise à jour complet (fragmentation, vérification CRC) avec un script depuis le PC. L'esclave n'écrit d'abord le firmware que dans une zone RAM inutilisée.
☐	Phase 3 : Conception matérielle et construction de prototypes		Objectif : Passer du développement sur la carte d'évaluation à un PCB sur mesure.
☐	3.1 Concevoir le schéma et le layout du PCB pour le nœud esclave		Basé sur l'expérience avec la carte d'évaluation.
☐	3.2 Commander et assembler les cartes prototypes		Par ex. chez JLCPCB. Souder soi-même les composants THT (connecteurs, etc.).
☐	3.3 Mise en service matérielle du premier prototype		Vérifier les tensions, charger le firmware et répéter les tests de la phase 2 pour valider le matériel.
☐	3.4 Implémenter la routine d'écriture flash pour la mise à jour du firmware		Appliquer le processus validé en RAM à l'étape 2.2 à la mémoire flash réelle.
☐	Phase 4 : Développement de la passerelle (carte d'évaluation ESP32)		Objectif : Construire le pont entre le monde RS485 et le réseau domestique.
☐	4.1 Créer le firmware de la passerelle (ESPHome)		Mettre en place une simple passerelle MODBUS TCP vers RTU sur la carte d'évaluation ESP32C6.
☐	4.2 Connecter et tester la passerelle avec le prototype de nœud esclave		Tester la chaîne : PC (en tant que client MODBUS TCP) -> WLAN -> Passerelle -> RS485 -> Esclave.
☐	Phase 5 : Intégration du système dans Home Assistant		Objectif : Rendre le système "intelligent".
☐	5.1 Configurer l'intégration MODBUS dans Home Assistant		Créer les capteurs et les entités pour le nœud esclave dans configuration.yaml ou via l'interface utilisateur.
☐	5.2 Créer des tableaux de bord et des automatisations dans HA		Visualisation des états (vanne, pompe, etc.) et création de la logique d'irrigation réelle.
☐	5.3 Développer un script Python pour la mise à jour du firmware dans HA		Implémentation du téléchargement basé sur des fragments sous forme de script pouvant être appelé depuis HA.
☐	Phase 6 : Montage et mise en service		Objectif : Installer le système final.
☐	6.1 Construire et tester tous les nœuds esclaves nécessaires		Tester chaque esclave individuellement avec le PC via un adaptateur USB et configurer l'adresse MODBUS.
☐	6.2 Installation finale et câblage du système		Installation des composants dans l'abri, câblage du bus RS485.
☐	6.3 Test et calibrage de l'ensemble du système		Calibrer le capteur de niveau, vérifier les temps de fonctionnement des vannes, tester le comportement de sécurité.