Projektplan: Modulares Bewässerungssystem

Abgehakt	Aufgabe	Datum	Bemerkungen
✅	Phase 0: Planung & Definition
✅	Konzept erstellen und finalisieren	30.06.2025	Architektur, Komponenten und grundlegende Architektur sind festgelegt.
✅	MODBUS Register Map definieren	30.06.2025	Die "API" der Slaves ist definiert und bildet die Grundlage für die Software-Entwicklung.
✅	Header- und deutsche Dokumentation aktualisiert	10.07.2025	Doxygen-Kommentare in Headern und deutsche .md-Dateien auf den neuesten Stand gebracht und übersetzt.
☐	Phase 1: Slave-Node Prototyp (STM32 Eval-Board)		Ziel: Ein einzelner Slave wird auf dem Eval-Board zum Leben erweckt.
✅	1.1 Entwicklungsumgebung für STM32/Zephyr einrichten	30.06.2025	Toolchain, VS Code, Zephyr-SDK, MCUBoot etc. installieren und ein "Hello World" zum Laufen bringen.
✅	1.2 Hardware-Abstraktion (VND7050AJ, RS485)	10.07.2025	Implementierung der Treiber für den VND7050AJ und die RS485-Kommunikation.
✅	1.3 Basis-Firmware für Slave-Node erstellen	10.07.2025	Hardware-Abstraktion (GPIOs) implementiert.
✅	1.3 MODBUS-RTU Stack auf dem Slave implementieren	10.07.2025	Basierend auf der definierten Register-Map. Zuerst nur lesende Funktionen (Status, Version).
✅	1.4 Kernlogik implementieren (z.B. Ventilsteuerung)	10.07.2025	Umsetzung der `VALVE_STATE_MOVEMENT` Logik, Strommessung für Endlagen etc.
☐	Phase 2: Verifikation der Slave-Firmware		Ziel: Nachweisen, dass der Slave sich exakt an die MODBUS-Spezifikation hält.
☐	2.1 Slave-Node mit PC via USB-MODBUS-Adapter testen		Kritischer Meilenstein. Mit Tools wie "QModMaster" oder einem Python-Skript die Register lesen & schreiben. Die Slave-Firmware wird so unabhängig vom Gateway validiert.
☐	2.2 Firmware-Update Mechanismus testen		Den kompletten Update-Prozess (Chunking, CRC-Check) mit einem Skript vom PC aus testen. Der Slave schreibt die Firmware dabei vorerst nur in einen ungenutzten RAM-Bereich.
☐	Phase 3: Hardware-Design und Prototypenbau		Ziel: Von der Entwicklung auf dem Eval-Board zum massgeschneiderten PCB.
☐	3.1 Schaltplan und PCB-Layout für Slave-Node entwerfen		Basierend auf den Erfahrungen mit dem Eval-Board.
☐	3.2 Prototypen-Platinen bestellen und bestücken		Z.B. bei JLCPCB. THT-Komponenten (Stecker etc.) selbst löten.
☐	3.3 Hardware-Inbetriebnahme des ersten Prototyps		Spannungen prüfen, Firmware aufspielen und die Tests aus Phase 2 wiederholen, um die Hardware zu validieren.
☐	3.4 Flash-Schreibroutine für Firmware-Update implementieren		Den in Schritt 2.2 im RAM validierten Prozess nun auf den echten Flash-Speicher anwenden.
☐	Phase 4: Gateway Entwicklung (ESP32 Eval-Board)		Ziel: Die Brücke von der RS485-Welt ins Heimnetzwerk bauen.
☐	4.1 Gateway-Firmware (ESPHome) erstellen		Einfaches MODBUS TCP zu RTU Gateway auf dem ESP32C6 Eval-Board aufsetzen.
☐	4.2 Gateway mit Slave-Node Prototyp verbinden und testen		Test der Kette: PC (als MODBUS TCP Client) -> WLAN -> Gateway -> RS485 -> Slave.
☐	Phase 5: System-Integration in Home Assistant		Ziel: Das System "smart" machen.
☐	5.1 MODBUS-Integration in Home Assistant konfigurieren		Anlegen der Sensoren und Entitäten für den Slave-Node in der `configuration.yaml` oder über die UI.
☐	5.2 Dashboards und Automationen in HA erstellen		Visualisierung der Zustände (Ventil, Pumpe etc.) und Erstellen der eigentlichen Bewässerungs-Logik.
☐	5.3 Python-Skript für Firmware-Update in HA entwickeln		Implementierung des Chunk-basierten Uploads als Skript, das aus HA heraus aufgerufen werden kann.
☐	Phase 6: Aufbau und Inbetriebnahme		Ziel: Das fertige System installieren.
☐	6.1 Alle benötigten Slave-Nodes aufbauen und testen		Jeden Slave einzeln mit dem PC via USB-Adapter testen und die MODBUS-Adresse konfigurieren.
☐	6.2 System final installieren und verkabeln		Einbau der Komponenten in den Schuppen, Verkabelung des RS485-Busses.
☐	6.3 Gesamtsystemtest und Kalibrierung		Füllstandsensor kalibrieren, Laufzeiten der Ventile prüfen, Fail-Safe-Verhalten testen.

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