Added device types and vest mini app

2026-01-10 09:07:49 +01:00
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@@ -63,27 +63,27 @@ Kompakte passive Power-Up-Geräte mit Druckschalter.

 ### 2.1 Akkusystem

-**Standard:** 2S LiPo (7.4 V nominal, 8.4 V voll geladen, 6.0 V Entladungsschutz).  
+**Standard:** 2S LiPo (7.4 V nominal, 8.4 V voll geladen, 6.0 V Entladungsschutz).  
 **Alternative:** 1S nur für Tests oder Low-Power-Prototypen – ungeeignet für hohe IR-LED-Ströme (siehe Abschnitt 4.1).

 **Schutz & Laden:**

 - **Zellenschutz-IC:** HY2120-CB + FS8205A (Dual-FET) – schützt vor Über-/Unterspannung, Überstrom, Kurzschluss.
 - **Lade-IC:** IP2326 (2S Balancing, USB-C) – ermöglicht einfaches Laden ohne externe Balancer.
- **Fuel Gauge:** Spannungsteiler-basierte ADC-Messung (R1=100k, R2=47k) → Software-Mapping auf Ladestand (6.0 V = 0 %, 8.4 V = 100 %).
+- **Fuel Gauge:** Spannungsteiler-basierte ADC-Messung (R1=100k, R2=47k) → Software-Mapping auf Ladestand (6.0 V = 0 %, 8.4 V = 100 %).

 !!! info "Warum 2S?"
-    2S-Systeme bieten ausreichend Headroom für IR-LED-Konstantstromquellen (>4.8 V nötig bei 3A) und stabile Versorgung auch bei hoher Last. 1S-Zellen brechen unter 1A+ schnell auf 3.4–3.6 V ein.
+    2S-Systeme bieten ausreichend Headroom für IR-LED-Konstantstromquellen (>4.8 V nötig bei 3A) und stabile Versorgung auch bei hoher Last. 1S-Zellen brechen unter 1A+ schnell auf 3.4–3.6 V ein.

 ### 2.2 Spannungsebenen & Wandler

-**Primär-Rail (Batterie, 6.0–8.4 V):**  
+**Primär-Rail (Batterie, 6.0–8.4 V):**  
 Direkt gespeist: IR-LED-Treiber, Muzzle-Flash-LED, Solenoid 6V (Open Frame, taktiles Feedback Rückstoss).

-**Sekundär-Rail (5.0 V, ~1.5 A):**  
+**Sekundär-Rail (5.0 V, ~1.5 A):**  
 Buck-Converter (z.B. MP2315, TPS62130) für Audio-IC (MAX98357A), adressierbare LEDs (WS2812B) und nachgeschalteten LDO. Hohe Schaltfrequenz gewünscht (geringe Induktivität, kompakte Bauform).

-**Tertiär-Rail (3.3 V, ~30 mA):**  
+**Tertiär-Rail (3.3 V, ~30 mA):**  
 LDO (z.B. MCP1826, AMS1117-3.3) aus 5V Buck-Ausgang für nRF52840 und QSPI Flash. Geringer Dropout (5V → 3.3V = 1.7V) reduziert Wärmeentwicklung; Low-Noise-Design minimiert Störungen auf der RF-Schaltung.

 **IR-Empfänger (5V mit Level-Shift):**  
@@ -100,23 +100,23 @@ Die Weste hat durch LEDs und Audio den höchsten Verbrauch; hier die Peak-Absch

 | Komponente | Zustand | Strom | Leistung |
 | :--- | :--- | ---: | ---: |
-| Audio (MAX98357A) | Volllast (3W @ 90% η) | ~670 mA | 3.35 W |
-| WS2812B LEDs (5×) | 100 % Weiß | 300 mA | 1.50 W |
-| IR-Empfänger (5×) | Dauerbetrieb @ 5V | ~50 mA | 0.25 W |
-| LDO 3.3V (Durchleitung) | 30 mA @ 3.3V | ~30 mA | 0.15 W |
-| **Gesamt 5V (Peak)** | | **~1.05 A** | **5.25 W** |
+| Audio (MAX98357A) | Volllast (3W @ 90% η) | ~670 mA | 3.35 W |
+| WS2812B LEDs (5×) | 100 % Weiß | 300 mA | 1.50 W |
+| IR-Empfänger (5×) | Dauerbetrieb @ 5V | ~50 mA | 0.25 W |
+| LDO 3.3V (Durchleitung) | 30 mA @ 3.3V | ~30 mA | 0.15 W |
+| **Gesamt 5V (Peak)** | | **~1.05 A** | **5.25 W** |

 **3.3V-Rail (LDO aus 5V Buck):**

 | Komponente | Zustand | Strom | Leistung |
 | :--- | :--- | ---: | ---: |
-| nRF52840 | BLE+Thread aktiv | ~15 mA | 0.05 W |
-| QSPI Flash | Read/Write Burst | ~15 mA | 0.05 W |
-| **Gesamt 3.3V (Peak)** | | **~30 mA** | **0.10 W** |
+| nRF52840 | BLE+Thread aktiv | ~15 mA | 0.05 W |
+| QSPI Flash | Read/Write Burst | ~15 mA | 0.05 W |
+| **Gesamt 3.3V (Peak)** | | **~30 mA** | **0.10 W** |

 **Auslegung:**  
- **Buck-Regler:** 1.5 A Nennstrom (30 % Reserve), hohe Schaltfrequenz (>1 MHz) für kompakte Drossel/Kondensatoren.  
- **LDO:** 100 mA Nennstrom ausreichend; Verlustleistung bei 30 mA: $P_{loss} = (5V - 3.3V) \cdot 30mA = 51 mW$ (unkritisch). Low-Noise-Design (< 50 µVrms) für sauberen RF-Betrieb.
+- **Buck-Regler:** 1.5 A Nennstrom (30 % Reserve), hohe Schaltfrequenz (>1 MHz) für kompakte Drossel/Kondensatoren.  
+- **LDO:** 100 mA Nennstrom ausreichend; Verlustleistung bei 30 mA: $P_{loss} = (5V - 3.3V) \cdot 30mA = 51 mW$ (unkritisch). Low-Noise-Design (< 50 µVrms) für sauberen RF-Betrieb.

 ### 2.4 Blockschaltbild Energieversorgung

@@ -169,7 +169,7 @@ Diese Tabelle gibt einen Überblick über die groben Komponenten pro Einheit. De

 #### Funktionsprinzip

-Hybride PNP/NPN-Topologie für präzisen, modulierten IR-Puls (38 kHz). Die Stromquelle stellt sicher, dass bei wechselnder Batteriespannung der LED-Strom konstant bleibt (→ reproduzierbare Reichweite).
+Hybride PNP/NPN-Topologie für präzisen, modulierten IR-Puls (38 kHz). Die Stromquelle stellt sicher, dass bei wechselnder Batteriespannung der LED-Strom konstant bleibt (→ reproduzierbare Reichweite).

 ![LED DRIVER](../img/concept_hardware_led_driver.svg)

@@ -183,10 +183,10 @@ $$R_{set} = \frac{0,65\,\text{V}}{I_{\text{LED}}}$$

 | $I_{\text{LED}}$ | $R_{set}$ | Einsatz |
 | :--- | :--- | :--- |
-| 0,5 A | 1,30 Ω | Standard/Nahkampf |
-| 1,0 A | 0,65 Ω | Hohe Reichweite (SFH 4550) |
-| 2,0 A | 0,33 Ω | Pulsbetrieb (extreme Leistung) |
-| 3,0 A | 0,22 Ω | Scharfschütze (Oslon Black) |
+| 0,5 A | 1,30 Ω | Standard/Nahkampf |
+| 1,0 A | 0,65 Ω | Hohe Reichweite (SFH 4550) |
+| 2,0 A | 0,33 Ω | Pulsbetrieb (extreme Leistung) |
+| 3,0 A | 0,22 Ω | Scharfschütze (Oslon Black) |

 **Thermik:** Bei 38-kHz-Modulation (Duty-Cycle ~30 %) ist $P_{\text{avg}} = R_{set} \cdot I^2_{\text{LED}} \cdot DC$ → deutlich unter Peak. $R_{set}$ muss aber Spitzenstrom verkraften → impulsfeste Typen (Metallschicht, Drahtwiderstand).

@@ -198,22 +198,22 @@ $$V_{\text{CC,min}} = V_{f(\text{LED})} + 0,65\,\text{V} + 1,0\,\text{V}_{\text{

 | $I_{\text{LED}}$ | $V_f$ (typ.) | $V_{\text{CC,min}}$ | Akku |
 | :--- | :--- | :--- | :--- |
-| 0,5 A | 2,0 V | 3,65 V | 1S (nur voll geladen) |
-| 1,0 A | 2,4 V | 4,05 V | 2S empfohlen |
-| 2,0 A | 2,8 V | 4,45 V | 2S erforderlich |
-| 3,0 A | 3,2 V | 4,85 V | 2S erforderlich |
+| 0,5 A | 2,0 V | 3,65 V | 1S (nur voll geladen) |
+| 1,0 A | 2,4 V | 4,05 V | 2S empfohlen |
+| 2,0 A | 2,8 V | 4,45 V | 2S erforderlich |
+| 3,0 A | 3,2 V | 4,85 V | 2S erforderlich |

 !!! warning "1S ungeeignet für >1A"
-    1S-Akkus brechen unter Last auf 3,4–3,6 V ein → Regelung versagt, Reichweite bricht ein. 2S liefert auch bei Teilentladung (7,0 V) genug Headroom.
+    1S-Akkus brechen unter Last auf 3,4–3,6 V ein → Regelung versagt, Reichweite bricht ein. 2S liefert auch bei Teilentladung (7,0 V) genug Headroom.

 ### 4.2 Adressierbare LEDs (WS2812B)

 **Anforderung:** 5V-Versorgung, aber Daten-Pegel kompatibel mit nRF52840 (3.3V Logic).

-**Level-Shift:** SN74AHCT1G125 (3.3V → 5V, Single-Gate); schnell genug für WS2812-Timing (800 kHz).  
-**Serienwiderstand:** ~330 Ω nach dem Shifter → dämpft Reflexionen auf der Data-Leitung, verhindert Überschwinger.
+**Level-Shift:** SN74AHCT1G125 (3.3V → 5V, Single-Gate); schnell genug für WS2812-Timing (800 kHz).  
+**Serienwiderstand:** ~330 Ω nach dem Shifter → dämpft Reflexionen auf der Data-Leitung, verhindert Überschwinger.

-**Layout:** Data-Leitung kurz halten; bei mehreren LEDs in Serie: Bypass-Kondensator (100 nF + 10 µF) pro 3–5 LEDs.
+**Layout:** Data-Leitung kurz halten; bei mehreren LEDs in Serie: Bypass-Kondensator (100 nF + 10 µF) pro 3–5 LEDs.

 ### 4.3 Audio-Verstärker (MAX98357A)

@@ -222,39 +222,39 @@ $$V_{\text{CC,min}} = V_{f(\text{LED})} + 0,65\,\text{V} + 1,0\,\text{V}_{\text{
 **Architektur:** I2S Class-D Verstärker – DAC + Endstufe integriert, filterlose Topologie (wenige Bauteile).

 * **Schnittstelle:** I2S (digital); Audio-Stream per EasyDMA vom nRF52840 → CPU bleibt frei für Game Logic.
-* **Leistung:** ~3.2 W @ 4Ω – laut genug für Outdoor-Einsatz.
+* **Leistung:** ~3.2 W @ 4Ω – laut genug für Outdoor-Einsatz.
 * **Effizienz:** ~90 % → Akku-schonend; geringer Ruhestrom im Idle.
-* **Layout:** Kurze, symmetrische Leitungen zu Speaker-Terminals; separate Ground-Plane; Entkopplung (10 µF + 100 nF) nahe VDD-Pin.
+* **Layout:** Kurze, symmetrische Leitungen zu Speaker-Terminals; separate Ground-Plane; Entkopplung (10 µF + 100 nF) nahe VDD-Pin.

 ### 4.4 Flash-Speicher (QSPI)

 **Aufgabe:** Audio-Files (Schuss-FX, Ansagen) und Spiel-Logs (optional Treffer-Historie).

-* **Technik:** QSPI-NOR-Flash (z.B. W25Q128JV, GD25Q16C); 1.8 V oder 3.3 V; XIP-fähig (Execute-in-Place für Code möglich).
-* **Kapazität:** 8–16 MB; reicht für ~3 min @ 22 kHz oder ~1.5 min @ 44 kHz (16 bit mono). Empfehlung: 22 kHz – höhere Sample-Rate bringt bei Outdoor-Speaker kaum Mehrwert.
+* **Technik:** QSPI-NOR-Flash (z.B. W25Q128JV, GD25Q16C); 1.8 V oder 3.3 V; XIP-fähig (Execute-in-Place für Code möglich).
+* **Kapazität:** 8–16 MB; reicht für ~3 min @ 22 kHz oder ~1.5 min @ 44 kHz (16 bit mono). Empfehlung: 22 kHz – höhere Sample-Rate bringt bei Outdoor-Speaker kaum Mehrwert.
 * **Interface:** QSPI (4-Bit parallel); nRF52840 unterstützt DMA-basierten Zugriff → schnelle Reads ohne CPU-Last.
-* **Layout:** Flash nahe am MCU (< 5 cm Leitungslänge); Differenzen in Trace-Längen < 1 mm; saubere Ground-Plane; JEDEC-ID beim Boot prüfen.
+* **Layout:** Flash nahe am MCU (< 5 cm Leitungslänge); Differenzen in Trace-Längen < 1 mm; saubere Ground-Plane; JEDEC-ID beim Boot prüfen.

 ### 4.5 Akku-Überwachung (Fuel Gauge)

-**Prinzip:** Spannungsteiler + ADC für 2S-Akkus (0–8.4 V) → Software-basierte Ladezustandsschätzung (kein dediziertes Fuel-Gauge-IC nötig).
+**Prinzip:** Spannungsteiler + ADC für 2S-Akkus (0–8.4 V) → Software-basierte Ladezustandsschätzung (kein dediziertes Fuel-Gauge-IC nötig).

 **Schaltungskomponenten:**

 | Bauteil | Wert | Funktion |
 | :--- | :--- | :--- |
-| $R_1$ | 100 kΩ | Spannungsteiler – oberer Zweig |
-| $R_2$ | 47 kΩ | Spannungsteiler – unterer Zweig (→ ADC) |
-| $C_1$ | 100 nF | Tiefpass-Glättung am ADC-Eingang |
+| $R_1$ | 100 kΩ | Spannungsteiler – oberer Zweig |
+| $R_2$ | 47 kΩ | Spannungsteiler – unterer Zweig (→ ADC) |
+| $C_1$ | 100 nF | Tiefpass-Glättung am ADC-Eingang |

 **Softwarelogik:**

-1. **ADC-Konvertierung:** 12-bit ADC liest $V_{\text{div}}$ (max. 3.3 V bei VRef = 3.3 V).
+1. **ADC-Konvertierung:** 12-bit ADC liest $V_{\text{div}}$ (max. 3.3 V bei VRef = 3.3 V).
 2. **Rückrechnung:** $V_{\text{bat}} = V_{\text{adc}} \cdot \frac{R_1 + R_2}{R_2} = V_{\text{adc}} \cdot 3.13$
 3. **Mapping:** Lookup-Table oder linear interpoliert:
-   - 8.4 V → 100 % (voll geladen)
-   - 7.4 V → ~50 % (nominal)
-   - 6.0 V → 0 % (Schutzschaltung aktiv)
+   - 8.4 V → 100 % (voll geladen)
+   - 7.4 V → ~50 % (nominal)
+   - 6.0 V → 0 % (Schutzschaltung aktiv)

 **Kalibrierung:** Einmalig bei Produktion: Spannung an bekanntem Referenzpunkt messen, Offset/Gain in NVS speichern.

@@ -267,23 +267,23 @@ Konsolidierte Liste der Schlüsselkomponenten mit konkreten Part-Vorschlägen. D
 | Kategorie | Bauteil/Funktion | Vorschlag | Alternativen | Anmerkung |
 | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
 | **MCU** | Mikrocontroller | nRF52840 | — | Zephyr-Support, BLE+Thread |
-| **Energie** | 2S-Akku | Li-Po 7.4V, 1000–2000 mAh | — | Kapazität je nach Gerät |
+| **Energie** | 2S-Akku | Li-Po 7.4V, 1000–2000 mAh | — | Kapazität je nach Gerät |
 | | Zellenschutz | HY2120-CB + FS8205A | DW01A + 8205A | OV/UV/OC-Protection |
 | | Lade-IC | IP2326 (2S Balancing) | TP4056 (nur 1S) | USB-C, Balancing integriert |
-| | Buck 5V | MP2315, TPS62130 | — | 1.5 A, >1 MHz Schaltfrequenz |
+| | Buck 5V | MP2315, TPS62130 | — | 1.5 A, >1 MHz Schaltfrequenz |
 | | LDO 3.3V | MCP1826, AMS1117-3.3 | XC6206P332MR | Low-Noise für RF, < 0.5V Dropout |
-| **IR** | IR-LED | SFH 4550, Oslon Black | TSAL6400 | 940 nm, >50 m Reichweite |
-| | IR-Empfänger | TSOP4838, TSOP38438 | VS1838B | 38 kHz Demodulator, 5V Supply |
+| **IR** | IR-LED | SFH 4550, Oslon Black | TSAL6400 | 940 nm, >50 m Reichweite |
+| | IR-Empfänger | TSOP4838, TSOP38438 | VS1838B | 38 kHz Demodulator, 5V Supply |
 | | LED-Treiber | PNP/NPN diskret | IRL530 (Logic-FET) | Konstantstrom, PWM-fähig |
 | | Level-Shifter IR | AO4300A (N-Ch MOSFET) | BSS138, 2N7002 | 5V → 3.3V, invertierend |
-| **LED** | Adressierbare | WS2812B (5050) | SK6812, APA102 | 5V, ~60 mA/LED @ weiß |
+| **LED** | Adressierbare | WS2812B (5050) | SK6812, APA102 | 5V, ~60 mA/LED @ weiß |
 | | Level-Shift | SN74AHCT1G125 | 74HCT245 (8-Kanal) | 3.3V → 5V, single-gate |
 | **Audio** | Class-D Amp | MAX98357A | PAM8302, TPA2005D1 | I2S, 3.2W @ 4Ω |
 | | Speaker | 4Ω, 3–5W | 8Ω (lower SPL) | Outdoor-tauglich |
-| **Speicher** | QSPI Flash | W25Q128JV (16 MB) | GD25Q16C (2 MB) | NOR-Flash, 3.3V |
+| **Speicher** | QSPI Flash | W25Q128JV (16 MB) | GD25Q16C (2 MB) | NOR-Flash, 3.3V |
 | **Feedback** | Solenoid | 6V Open Frame | — | Rückstoss direkt ab Batterie |
 | | Muzzle LED | Weiß/Gelb, 1W+ | Cree XP-E2 | Sichtbar bei Tag |
-| **Passiv** | $R_{\text{set}}$ (IR) | 0.22–1.3 Ω, 3W | Metallschicht, Draht | Impulsfest |
+| **Passiv** | $R_{\text{set}}$ (IR) | 0.22–1.3 Ω, 3W | Metallschicht, Draht | Impulsfest |
 | | Spannungsteiler | 100k + 47k, 1% | 0.1% für Präzision | Fuel Gauge |
 | **Mechanik** | Stecker | JST-XH (2.54mm) | Molex PicoBlade | Verriegelnd, 3–5 Pole |
 | | Taster | Omron B3F, Alps SKQG | Cherry MX (größer) | Trigger, Reload |
@@ -292,7 +292,26 @@ Konsolidierte Liste der Schlüsselkomponenten mit konkreten Part-Vorschlägen. D

 - **IR-LED:** Oslon Black für extreme Reichweite (3A-Betrieb), SFH 4550 für Standard (1–2A).
 - **Audio:** MAX98357A ist quasi-Standard; Alternativen (PAM8302) haben höheren THD, aber OK für SFX.
- **Flash:** 16 MB erlauben ~6 min Audio @ 22 kHz – gut für zukünftige Erweiterungen (z.B. mehrsprachige Ansagen).
+- **Flash:** 16 MB erlauben ~6 min Audio @ 22 kHz – gut für zukünftige Erweiterungen (z.B. mehrsprachige Ansagen).
 - **Stecker:** JST-XH ist weit verbreitet und günstig; Molex PicoBlade kompakter, aber teurer.

+### 5.1 IR-LEDs
+
+| Typ | Leistung |Bemerkungen |
+|-----|----------|------------|
+| **SFH 4725S** | 3W | Standardmodell für 940nm<br>**Vorteile:** Sehr bewährt, gute Effizienz |
+| **SFH 4726S** | 3W | Ähnlich wie die 4725S, aber oft mit einer leicht anderen internen Linsencharakteristik (breiterer Abstrahlwinkel ohne externe Optik). |
+| **SFH 4727AS** | 5W | Das 940-nm-Gegenstück zu deiner 4715AS. <br>**Vorteil:** Für deine 3-A-Pulse im Outdoor-Modus die stabilste Wahl. Sie verträgt die hohen Pulsströme thermisch am besten.|
+|**SFH 4725AS**| 3W | Eine neuere "A"-Revision mit verbesserter Wärmeableitung.|
+
+Es wird empfohlen, entsprechende "STAR"-Aluplatinen zu verwenden, um die Wärmeableitung zu garantieren.
+
+### IR-Empfänger
+
+| Typ | Bemerkungen |
+|-----|------------|
+| **TSOP34456 / TSOP38456** | Der Standard für 56 kHz.<br>**Charakteristik**: Besitzt eine sehr agressive **AGC (Automatic Gain Controll)**<br>**Problem:** Bei extrem starken Signalen im Nahbereich kann die AGC "zumachen" und die Hüllkurve verzerren. |
+| **TSSP4056 / TSSP77056** | **Vorteil:** Er hat eine **feste Verstärkung (Fixed Gain)**. Er regelt also nicht ab, wenn das Signal stark wird.<br>**Nutzen:** Das Signal bleibt viel konstanter als bei bei einem TSOP.|
+
+
 *Stand: 04.01.2026*
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+++ b/doc/docs/konzept/software.md
@@ -116,9 +116,9 @@ sequenceDiagram
    7. *(Optional)* Weste B sendet UDP-Paket an Leader für Live-Scoreboard (Best Effort).

 !!! info "Warum kein MilesTag2?"
-    MilesTag2 wurde als Basis erwogen, ist aber mit ~40 ms Frame-Zeit und starren 8-Bit-IDs zu langsam und unflexibel. Unser Custom-Protokoll bietet:
+    MilesTag2 wurde als Basis erwogen, ist aber mit ~40 ms Frame-Zeit und starren 8-Bit-IDs zu langsam und unflexibel. Unser Custom-Protokoll bietet:
    
-    - **Kürzere Frames:** ~36 ms vs. ~40 ms (weniger anfällig für Zittern/Bewegung)
+    - **Kürzere Frames:** ~36 ms vs. ~40 ms (weniger anfällig für Zittern/Bewegung)
    - **Flexible Type-Codes:** Hit/Heal/PowerUp/Admin in einem Format
    - **CRC8-Prüfung:** >99.5% Fehlerrate-Erkennung bei Sonnenlicht
    - **Variable Daten:** 13-Bit-Payload anpassbar pro Type
@@ -219,7 +219,7 @@ Die Logik für die Modi wird primär auf den Westen implementiert (Regelwerk), g
    * **Medipacks (Objekte):** Aktiv durch Tastendruck; senden erst nach Button-Press ein Heal-IR mit breiter Streuung.
 * **Wirkung:**
    * Heal-IR ist als eigene Damage-Class kodiert (negativer Schaden → Heilung).
-    * Reichweite absichtlich klein (< 2–3 m) und stark gestreut, damit Heilen ein Positionierungs-Feature bleibt.
+    * Reichweite absichtlich klein (< 2–3 m) und stark gestreut, damit Heilen ein Positionierungs-Feature bleibt.
    * Treffer-Logik auf der Weste interpretiert diese Pakete als Heilung (+HP, begrenzt durch `health_max`).
 * **Balancing:**
    * Heal pro Tick konfigurierbar; zusätzlich wählbar: max. Anzahl Heilungen, Mindest-Pause zwischen Heilungen oder beides.
@@ -238,7 +238,7 @@ Die Logik für die Modi wird primär auf den Westen implementiert (Regelwerk), g
    * `foe`: HP-Delta für andere Teams (-10 Schaden)
    * `rssi`: Mindest-RSSI (dBm) für Wirksamkeit (z.B. -70 → nur nahe dran)
    * `warn`: Anzahl Aussendungen als Warnung, bevor der Effekt scharf wird
-* **Instant-Death Beispiel:** `team: 0, friend: -128, foe: -128, warn: 0, rssi: -60` → Jeder Empfänger mit RSSI besser als -60 dBm fällt sofort auf 0 HP.
+* **Instant-Death Beispiel:** `team: 0, friend: -128, foe: -128, warn: 0, rssi: -60` → Jeder Empfänger mit RSSI besser als -60 dBm fällt sofort auf 0 HP.

 ---

@@ -309,7 +309,7 @@ struct zone_effect_packet {
    uint8_t team_id;        // Besitzer der Zone (0=neutral)
    int8_t friend_delta;    // HP-Delta für eigenes Team (z.B. +20 Heal)
    int8_t foe_delta;       // HP-Delta für andere Teams (z.B. -10 Schaden)
-    int8_t rssi_thresh_dbm; // Mindest-RSSI für Wirksamkeit (z.B. -70 dBm)
+    int8_t rssi_thresh_dbm; // Mindest-RSSI für Wirksamkeit (z.B. -70 dBm)
    uint8_t warn_count;     // Anzahl Warn-Pakete vor scharfem Effekt
 } __packed;

@@ -389,7 +389,7 @@ Payloads von Power-Up-Stationen und Buzzer-Boxen (Protokoll-ID `0xBB`):
 | Von | Nach | Auslöser | Aktion | Bedingung |
 | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
 | Idle | Lobby | CoAP `GAME_STATE_LOBBY` | LED idle-Animation, warten auf Start | Multicast vom Leader |
-| Lobby | Countdown | CoAP `GAME_START_COUNTDOWN` | Audio-Countdown 10→1 sec, Countdown-Timer init | Payload: 10 sek |
+| Lobby | Countdown | CoAP `GAME_START_COUNTDOWN` | Audio-Countdown 10→1 sec, Countdown-Timer init | Payload: 10 sek |
 | Countdown | Running | Countdown = 0 | Health reset, Treffer-Sensor aktivieren, Waffe unlock | Timer lokal abgelaufen |
 | Running | Dead | Health <= 0 | LED rot/aus, Dead-Sound, CoAP CMD_DISABLE an Waffe | Nach IR-Hit-Verarbeitung |
 | Dead | Running | Respawn-Timer = 0 | Health reset, CoAP CMD_ENABLE an Waffe, Sensor on | Optional; Config-abhängig |
--- a/doc/docs/planung.md
+++ b/doc/docs/planung.md
@@ -39,7 +39,7 @@ Diese Roadmap führt vom nRF52840DK bis zum fertigen Produkt.
 - [ ] Zephyr Setup: Installation des nRF Connect SDK (NCS) und VS Code.
 - [ ] Custom Board Definition: Board-File anlegen, das die Pins des nRF52840DK auf die geplanten Funktionen mappt (PWM für IR, GPIO für Buttons).
 - [ ] Thread Mesh: Minimalen OpenThread-Stack aufsetzen. Ein DK als Leader (FTD), einer als Child. UDP/CoAP-Ping bei Knopfdruck.
- [ ] IR-Engine: Custom IR-Protokoll (pulse-distance, 38 kHz) mit nrfx_pwm + PPI implementieren. Signal mit Oszilloskop/Logic Analyzer verifizieren. Sicherstellen, dass Funk die IR-Engine nicht stört. **Hinweis:** MilesTag2 wurde verworfen zugunsten eines eigenen, kürzeren Protokolls mit CRC8 (siehe [Spezifikationen](specifications/ir_protocol.md)).
+- [ ] IR-Engine: Custom IR-Protokoll (pulse-distance, 38 kHz) mit nrfx_pwm + PPI implementieren. Signal mit Oszilloskop/Logic Analyzer verifizieren. Sicherstellen, dass Funk die IR-Engine nicht stört. **Hinweis:** MilesTag2 wurde verworfen zugunsten eines eigenen, kürzeren Protokolls mit CRC8 (siehe [Spezifikationen](specifications/ir_protocol.md)).

 #### Phase 2: Der "Prototyp" (Integration)
 **Ziel:** Einbindung von Audio und Solenoid.
--- a/doc/docs/specifications/ir_protocol.md
+++ b/doc/docs/specifications/ir_protocol.md
@@ -2,78 +2,63 @@

 ## Übersicht

-Das Infrarot-Kommunikationsprotokoll basiert auf Pulse-Distance-Codierung mit 38 kHz Träger und ist ähnlich Sony SIRC, aber optimiert für die Anforderungen des Lasertag-Systems. Das Protokoll bietet robuste Übertragung mit CRC-Fehlerprüfung und kurzen Frame-Zeiten (~36 ms).
+Das Infrarot-Kommunikationsprotokoll basiert auf Pulse-Distance-Codierung mit 38 kHz Träger und ist ähnlich Sony SIRC, aber optimiert für die Anforderungen des Lasertag-Systems. Das Protokoll bietet robuste Übertragung mit CRC-Fehlerprüfung und kurzen Frame-Zeiten (~36 ms).

 ## Physikalische Schicht

 | Parameter | Wert | Anmerkung |
 |-----------|------|----------|
-| Trägerfrequenz | 38 kHz | Standard für TSOP48xx Empfänger |
+| Trägerfrequenz | 38 kHz | Standard für TSOP48xx Empfänger |
 | Tastgrad (Duty Cycle) | 50 % | Konfigurierbar (25–75 %) |
 | Modulation | PWM mit Pulse-Distance-Codierung | Hardware-basiert via nRF52 PWM-Peripheral |
-| Empfänger | TSOP4838 (kompatibel) | Active-Low Ausgang, 38 kHz Bandpass |
+| Empfänger | TSOP4838 (kompatibel) | Active-Low Ausgang, 38 kHz Bandpass |

 ## Timing-Spezifikation

 | Symbol | Dauer | Toleranz | Beschreibung |
 |--------|-------|----------|-------------|
-| **Start Burst** | 2400 µs | ±200 µs | Frame-Synchronisations-Impuls |
-| **Mark** | 600 µs | ±100 µs | Träger AN (konstant für alle Bits) |
-| **Space 0** | 600 µs | ±100 µs | Träger AUS für logisch 0 |
-| **Space 1** | 1200 µs | ±150 µs | Träger AUS für logisch 1 |
+| **Start Burst** | 4 × Basistakt (Standard 2400 µs) | ±200 µs | Träger AN, Frame-Synchronisations-Impuls |
+| **Gap** | 1 × Basistakt (Standard 600 µs) | ±100 µs | Träger AUS nach Start (optional, konfigurierbar) |
+| **Mark** | 1 × Basistakt (Standard 600 µs) | ±100 µs | Träger AN (konstant für alle Bits) |
+| **Space 0** | 1 × Basistakt (Standard 600 µs) | ±100 µs | Träger AUS für logisch 0 |
+| **Space 1** | 2 × Basistakt (Standard 1200 µs) | ±150 µs | Träger AUS für logisch 1 |
+
+**Basistakt:** `CONFIG_IR_PROTO_BASE_US` (Standard 600 µs). Alle Zeiten ergeben sich daraus per Multiplikatoren (`IR_PROTO_*_MULT`).

 ### Bit-Codierung

 ```
-Bit 0:  [Mark 600µs] + [Space 600µs]   = 1.2 ms
-Bit 1:  [Mark 600µs] + [Space 1.2ms]   = 1.8 ms
+Bit 0:  [Mark 600µs] + [Space 600µs]   = 1.2 ms
+Bit 1:  [Mark 600µs] + [Space 1.2ms]   = 1.8 ms
 ```

-### Beispiel-Wellenform (3 Bits: `101`)
+### Beispiel-Wellenform (3 Bits: `101`)

 **Träger-Timing für Bits 1-0-1:**

 | Segment | Dauer | State | Bit-Wert |
 |---------|-------|-------|---------|
-| Mark | 600 µs | AN | |
-| Space 1 | 1200 µs | AUS | **1** (1.8 ms total) |
-| Mark | 600 µs | AN | |
-| Space 0| 600 µs | AUS | **0** (1.2 ms total) |
-| Mark | 600 µs | AN | |
-| Space 1| 1200 µs | AUS | **1** (1.8 ms total) |
-
-```mermaid
-block-beta
-  columns 8
-  mark1["Mark<br>600 µs"] space1["Space 1<br>1200 µs"]:2 mark2["Mark<br>600 µs"] space2["Space 0<br>600 µs"] mark3["Mark<br>600 µs"] space3["Space 1<br>1200 µs"]:2
-  bit1["<b>1</b>"]:3 bit2["<b>0</b>"]:2 bit3["<b>1</b>"]:3
-  
-  style space1 fill:none
-  style space2 fill:none
-  style space3 fill:none
-```
+| Mark | 600 µs | AN | |
+| Space 1 | 1200 µs | AUS | **1** (1.8 ms total) |
+| Mark | 600 µs | AN | |
+| Space 0 | 600 µs | AUS | **0** (1.2 ms total) |
+| Mark | 600 µs | AN | |
+| Space 1 | 1200 µs | AUS | **1** (1.8 ms total) |

 ## Frame-Format

-Alle Frames bestehen aus 24 Bits, übertragen MSB-first:
+Alle Frames bestehen aus 24 Bits, übertragen MSB-first:

-| Feld | Start Burst | Type | Data | CRC8 |
-|------|-------------|------|------|------|
-| **Dauer** | 2400 µs | 3 Bits | 13 Bits | 8 Bits |
-| **Funktion** | Synchronisation | Frame-Typ | Payload | Fehlerprüfung |
-| **Summe** | – | – | – | **24 Bits** |
-
-```mermaid
-packet-beta
 title Frame
-+3: "Typ"
-+13: "Payload"
-+8: "Fehlerprüfung"
-```
+| Feld | Start Burst + Gap | Type | Data | CRC8 |
+|------|-------------------|------|------|------|
+| **Dauer** | (Start: 4× Basis) + (Gap: 1× Basis) | 3 Bits | 13 Bits | 8 Bits |
+| **Funktion** | Synchronisation | Frame-Typ | Payload | Fehlerprüfung |
+| **Summe** | – | – | – | **24 Bits** |

-**Gesamte Frame-Zeit:** ~36 ms (Start + 24 × 1.5 ms durchschnittliche Bit-Zeit)
+**Gesamte Frame-Zeit:** ~39 ms bei Standardwerten (Start 2400 µs + Gap 600 µs + 24 × 1.5 ms Bit-Durchschnitt). Mit angepasstem Basistakt/Multi skaliert alles linear.

-### Type-Feld (3 Bits)
+### Type-Feld (3 Bits)

 | Wert | Typ | Beschreibung |
 |------|-----|-------------|
@@ -83,7 +68,7 @@ title Frame
 | `011` | Admin | System-Steuerbefehle |
 | `100`–`111` | Reserviert | Zukünftige Nutzung |

-### Data-Feld (13 Bits) – Type-abhängig
+### Data-Feld (13 Bits) – Type-abhängig

 #### Hit-Frame (`000`)

@@ -112,12 +97,12 @@ title Frame
 |-----------|------|-------------|-------------|
 | 0–12 | Command Data | 0–8191 | Implementierungsdefinierte Steuerbefehle |

-### CRC-Feld (8 Bits)
+### CRC-Feld (8 Bits)

 - **Algorithmus:** CRC-8-CCITT
 - **Polynom:** 0x07 (x⁸ + x² + x + 1)
 - **Initialwert:** 0x00
- **Eingabe:** Type (3 Bits) + Data (13 Bits) = 16 Bits
+- **Eingabe:** Type (3 Bits) + Data (13 Bits) = 16 Bits
 - **Zweck:** Fehlererkennung bei Bitfehlern durch Umgebungslicht oder Interferenzen

 **Erwartete Fehlererkennungsrate:** >99.5 % für Einfach- oder Doppelbitfehler
@@ -131,7 +116,7 @@ Type: 000 (Hit)
 Data: 00101010 01010 (ShooterID=42, Damage=10)
 CRC8: [berechnet aus obigen Daten]

-Kompletter Frame (24 Bits):
+Kompletter Frame (24 Bits):
 000 00101010 01010 CCCCCCCC
 │   │        │     └─ CRC8
 │   │        └─ Damage (10)
@@ -141,10 +126,10 @@ Kompletter Frame (24 Bits):

 **Übertragungsabfolge:**

-1. Start Burst: 2400 µs Träger AN
-2. Bit 0 (Type): 600 µs Mark + 600 µs Space
-3. Bit 1 (Type): 600 µs Mark + 600 µs Space
-4. Bit 2 (Type): 600 µs Mark + 600 µs Space
+1. Start Burst: 2400 µs Träger AN
+2. Bit 0 (Type): 600 µs Mark + 600 µs Space
+3. Bit 1 (Type): 600 µs Mark + 600 µs Space
+4. Bit 2 (Type): 600 µs Mark + 600 µs Space
 5. ... (21 weitere Bits)
 6. Ende: Träger AUS

@@ -158,9 +143,9 @@ Kompletter Frame (24 Bits):

 ### Software-State-Machine

-1. **IDLE:** Auf Start Burst warten (2000–2800 µs)
+1. **IDLE:** Auf Start Burst warten (2000–2800 µs)
 2. **SYNC:** Start Burst erkannt, Vorbereitung zur Bit-Empfang
-3. **DATA:** Space nach jedem Mark messen, 24 Bits dekodieren
+3. **DATA:** Space nach jedem Mark messen, 24 Bits dekodieren
 4. **VALIDATE:** CRC prüfen, Frame bei Gültigkeit verarbeiten

 ### Timing-Toleranzen
@@ -173,12 +158,14 @@ Kompletter Frame (24 Bits):

 Die Protokoll-Timing kann via Kconfig für verschiedene Umgebungen angepasst werden:

- `CONFIG_IR_SEND_CARRIER_HZ`: Trägerfrequenz (30–45 kHz)
+- `CONFIG_IR_SEND_CARRIER_HZ`: Trägerfrequenz (30–45 kHz)
 - `CONFIG_IR_SEND_DUTY_CYCLE_PERCENT`: PWM Tastgrad (25–75 %)
- `CONFIG_IR_SEND_MARK_US`: Mark-Dauer (300–1000 µs)
- `CONFIG_IR_SEND_SPACE0_US`: Space für Bit 0 (300–1000 µs)
- `CONFIG_IR_SEND_SPACE1_US`: Space für Bit 1 (800–2000 µs)
- `CONFIG_IR_SEND_START_BURST_US`: Start Burst (1500–4000 µs)
+- `CONFIG_IR_PROTO_BASE_US`: Basistakt (300–1000 µs)
+- `CONFIG_IR_PROTO_START_MULT`: Startburst-Faktor (2–8)
+- `CONFIG_IR_PROTO_GAP_MULT`: Gap-Faktor (0–4; 0 = kein Gap)
+- `CONFIG_IR_PROTO_MARK_MULT`: Mark-Faktor (1–2)
+- `CONFIG_IR_PROTO_SPACE0_MULT`: Space0-Faktor (1–3)
+- `CONFIG_IR_PROTO_SPACE1_MULT`: Space1-Faktor (1–4)

 Die Standardwerte folgen Sony SIRC Timing-Konventionen für bewährte Zuverlässigkeit.

@@ -186,12 +173,12 @@ Die Standardwerte folgen Sony SIRC Timing-Konventionen für bewährte Zuverläss

 | Metrik | Wert |
 |--------|------|
-| Frame-Zeit | ~36 ms |
-| Datenrate | ~670 bit/s |
+| Frame-Zeit | ~39 ms |
+| Datenrate | ~410 bit/s |
 | Max. Spieler-IDs | 256 |
-| Reichweite (Außen) | ~50–100 m (abhängig von Sender-Leistung und Umgebungslicht) |
+| Reichweite (Außen) | ~50–100 m (abhängig von Sender-Leistung und Umgebungslicht) |
 | Fehler-Erkennung | >99.5 % via CRC-8 |
-| Störfestigkeit | Hoch (Hardware-Bandpass 38 kHz) |
+| Störfestigkeit | Hoch (Hardware-Bandpass 38 kHz) |

 ---

--- a/doc/software.md
+++ b/doc/software.md
@@ -189,6 +189,6 @@ struct hit_report_packet {

 Das IR-Signal nutzt eine 38kHz Trägerfrequenz (NEC-ähnlich).
 Payload (32-bit):
-*   `8 bit` Protokoll-ID (Magic Byte zur Unterscheidung von Fernbedienungen)
-*   `16 bit` Shooter ID
-*   `8 bit` Info (4 bit Team, 4 bit Damage Class)
+*   `8 bit` Protokoll-ID (Magic Byte zur Unterscheidung von Fernbedienungen)
+*   `16 bit` Shooter ID
+*   `8 bit` Info (4 bit Team, 4 bit Damage Class)
--- a/firmware/apps/leader/src/main.c
+++ b/firmware/apps/leader/src/main.c
@@ -12,7 +12,7 @@ int main(void)
    lasertag_utils_init();

    /* Initialize and start BLE management for provisioning */
-    int rc = ble_mgmt_init();
+    int rc = ble_mgmt_init(LT_TYPE_LEADER);
    if (rc) {
        LOG_ERR("BLE initialization failed (err %d)", rc);
        return rc;
@@ -20,6 +20,14 @@ int main(void)
        LOG_INF("BLE Management initialized successfully.");
    }

+    /* Start BLE advertising */
+    rc = ble_mgmt_adv_start();
+    if (rc) {
+        LOG_ERR("BLE advertising start failed (err %d)", rc);
+    } else {
+        LOG_INF("BLE advertising started.");
+    }
+
    /* Initialize and start OpenThread stack */
    rc = thread_mgmt_init();
    if (rc) {
--- a/firmware/apps/vest/CMakeLists.txt
+++ b/firmware/apps/vest/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,13 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
+
+# Tell Zephyr to look into our libs folder for extra modules
+list(APPEND ZEPHYR_EXTRA_MODULES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../libs)
+
+# Set board root to find custom board overlays in firmware/boards
+set(BOARD_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../..)
+
+find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
+project(lasertag_vest)
+
+# Define application source files
+target_sources(app PRIVATE src/main.c)
--- a/firmware/apps/vest/prj.conf
+++ b/firmware/apps/vest/prj.conf
@@ -0,0 +1,41 @@
+# Console and Logging
+CONFIG_LOG=y
+
+# Shell and Built-in Commands
+CONFIG_SHELL=y
+CONFIG_KERNEL_SHELL=y
+CONFIG_DEVICE_SHELL=y
+CONFIG_REBOOT=y
+
+# --- STACK SIZE UPDATES (Fixes the Hard Fault) ---
+CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
+CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=2048
+CONFIG_BT_RX_STACK_SIZE=2048
+
+# Storage and Settings (NVS)
+CONFIG_FLASH=y
+CONFIG_FLASH_MAP=y
+CONFIG_NVS=y
+CONFIG_SETTINGS=y
+
+# Network and OpenThread
+CONFIG_NETWORKING=y
+CONFIG_NET_L2_OPENTHREAD=y
+CONFIG_OPENTHREAD=y
+CONFIG_OPENTHREAD_FTD=y
+CONFIG_OPENTHREAD_SHELL=y
+
+# --- CoAP & UDP Features ---
+CONFIG_OPENTHREAD_COAP=y
+CONFIG_OPENTHREAD_MANUAL_START=y
+
+# Bluetooth
+CONFIG_BT=y
+CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
+CONFIG_BT_DEVICE_NAME="Lasertag-Device"
+CONFIG_BT_DEVICE_NAME_DYNAMIC=y
+
+# Enable Lasertag Shared Modules
+CONFIG_LASERTAG_UTILS=y
+CONFIG_THREAD_MGMT=y
+CONFIG_BLE_MGMT=y
--- a/firmware/apps/vest/src/main.c
+++ b/firmware/apps/vest/src/main.c
@@ -0,0 +1,46 @@
+#include <zephyr/kernel.h>
+#include <zephyr/logging/log.h>
+#include <lasertag_utils.h>
+#include <thread_mgmt.h>
+#include <ble_mgmt.h>
+
+LOG_MODULE_REGISTER(vest_app, CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL);
+
+int main(void)
+{
+    /* Initialize shared project logic and NVS */
+    lasertag_utils_init();
+
+    /* Initialize and start BLE management for provisioning */
+    int rc = ble_mgmt_init(LT_TYPE_VEST);
+    if (rc) {
+        LOG_ERR("BLE initialization failed (err %d)", rc);
+        return rc;
+    } else {
+        LOG_INF("BLE Management initialized successfully.");
+    }
+
+    /* Start BLE advertising */
+    rc = ble_mgmt_adv_start();
+    if (rc) {
+        LOG_ERR("BLE advertising start failed (err %d)", rc);
+    } else {
+        LOG_INF("BLE advertising started.");
+    }
+
+    /* Initialize and start OpenThread stack */
+    rc = thread_mgmt_init();
+    if (rc) {
+        LOG_ERR("Thread initialization failed (err %d)", rc);
+    } else {
+        LOG_INF("Leader Application successfully started with Thread Mesh.");
+        return rc;
+    }
+
+    while (1) {
+        /* Main loop - handle high-level game logic here */
+        k_sleep(K_MSEC(1000));
+    }
+
+    return 0;
+}
--- a/firmware/apps/weapon/CMakeLists.txt
+++ b/firmware/apps/weapon/CMakeLists.txt
@@ -1,6 +1,6 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.20)

-# Zephyr mitteilen, dass unsere Libs Teil des Projekts sind
+# Tell Zephyr that our libs are part of the project
 list(APPEND ZEPHYR_EXTRA_MODULES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../libs)

 # Set board root to find custom board overlays in firmware/boards
--- a/firmware/apps/weapon/main.c
+++ b/firmware/apps/weapon/main.c
@@ -4,12 +4,12 @@
 #include <openthread/thread.h>
 #include <openthread/coap.h>

-/* Unsere neue Library */
+/* Our new library */
 #include "game_logic.h"

 LOG_MODULE_REGISTER(weapon_app, LOG_LEVEL_INF);

-/* Spiel-Kontext */
+/* Game context */
 static struct game_ctx game;

 /* Forward Declarations */
@@ -19,15 +19,15 @@ static void on_button_changed(uint32_t button_state, uint32_t has_changed);

 static void on_game_state_change(enum game_state new_state)
 {
-	LOG_INF("APP: Spielstatus geändert -> %d", new_state);
+	LOG_INF("APP: Game state changed -> %d", new_state);
 	
 	switch (new_state) {
 	case GAME_STATE_RUNNING:
-		dk_set_led_on(DK_LED1); // LED an wenn Spiel läuft
+		dk_set_led_on(DK_LED1); // LED on when game is running
 		break;
 	case GAME_STATE_FINISHED:
 		dk_set_led_off(DK_LED1);
-		// Blinken oder ähnliches
+		// Blink or similar
 		break;
 	default:
 		dk_set_led_off(DK_LED1);
@@ -37,46 +37,46 @@ static void on_game_state_change(enum game_state new_state)

 static void on_hit_received(uint16_t shooter_id)
 {
-	LOG_WARN("APP: AUA! Getroffen von Spieler %d. Leben: %d", shooter_id, game.health);
+	LOG_WARN("APP: OUCH! Hit by player %d. Health: %d", shooter_id, game.health);
 	
 	// Visuelles Feedback: LED 2 blinkt kurz
 	dk_set_led_on(DK_LED2);
 	k_msleep(200);
 	dk_set_led_off(DK_LED2);

-	// TODO: Hier später CoAP Nachricht an Leader senden!
+	// TODO: Send CoAP message to leader later!
 	// send_hit_report_to_leader(...);
 }

 static void on_shot_fired(void)
 {
-	LOG_INF("APP: PENG! Schuss abgefeuert.");
-	// TODO: Hier IR-Protokoll senden (NEC/RC5)
+	LOG_INF("APP: BANG! Shot fired.");
+	// TODO: Send IR protocol here (NEC/RC5)
 }

 /* --- Hardware Callbacks --- */

 static void on_button_changed(uint32_t button_state, uint32_t has_changed)
 {
-	// Button 1: Schießen
+	// Button 1: Shoot
 	if ((has_changed & DK_BTN1_MSK) && (button_state & DK_BTN1_MSK)) {
 		if (game.current_state == GAME_STATE_RUNNING) {
 			on_shot_fired();
 		} else {
-			LOG_INF("Schuss blockiert - Spiel läuft nicht.");
+			LOG_INF("Shot blocked - game not running.");
 		}
 	}

-	// Button 2: Treffer simulieren (Self-Hit Test)
+	// Button 2: Simulate hit (Self-Hit Test)
 	if ((has_changed & DK_BTN2_MSK) && (button_state & DK_BTN2_MSK)) {
-		LOG_INF("Simuliere Treffer durch Spieler 99...");
+		LOG_INF("Simulating hit by player 99...");
 		struct game_hit_packet hit_packet;
 		
-		// Wir tun so, als hätte der IR-Sensor Spieler 99 erkannt
+		// Pretend the IR sensor detected player 99
 		if (game_logic_register_hit(99, &hit_packet)) {
-			// Wenn Treffer gültig war (Spiel läuft, wir leben noch), haben wir jetzt ein Paket
-			// das wir via Thread versenden könnten.
-			LOG_INF("Treffer registriert! Damage: %d", hit_packet.damage);
+			// If hit was valid (game running, we're still alive), we now have a packet
+			// that we could send via Thread.
+			LOG_INF("Hit registered! Damage: %d", hit_packet.damage);
 		}
 	}
 }
@@ -89,18 +89,18 @@ void main(void)

 	int err = dk_buttons_init(on_button_changed);
 	if (err) {
-		LOG_ERR("Buttons konnten nicht initialisiert werden (err %d)", err);
+		LOG_ERR("Buttons could not be initialized (err %d)", err);
 	}

 	// Game Logic Setup
 	game.on_state_change = on_game_state_change;
 	game.on_hit_received = on_hit_received;
 	
-	// Initialisiere als Spieler mit ID aus Kconfig (oder NVS später)
+	// Initialize as player with ID from Kconfig (or NVS later)
 	game_logic_init(&game, CONFIG_LASERTAG_PLAYER_ID_DEFAULT);

-	// Zum Testen setzen wir den Status manuell auf RUNNING, 
-	// bis wir das Start-Signal vom Leader via Thread empfangen.
+	// For testing, we manually set the status to RUNNING,
+	// until we receive the start signal from the leader via Thread.
 	struct game_state_packet fake_start = {.state = GAME_STATE_RUNNING};
 	game_logic_handle_state_update(&fake_start);

--- a/firmware/apps/weapon/prj.conf
+++ b/firmware/apps/weapon/prj.conf
@@ -15,6 +15,6 @@ CONFIG_LASERTAG_GAME_LOGIC=y
 CONFIG_LASERTAG_ROLE_PLAYER=y
 CONFIG_LASERTAG_PLAYER_ID_DEFAULT=2

-# Optional: Shell für Debugging
+# Optional: Shell for debugging
 CONFIG_SHELL=y
 CONFIG_OPENTHREAD_SHELL=y
--- a/firmware/libs/CMakeLists.txt
+++ b/firmware/libs/CMakeLists.txt
@@ -3,4 +3,4 @@
 add_subdirectory(ble_mgmt)
 add_subdirectory(thread_mgmt)
 add_subdirectory(lasertag_utils)
-add_subdirectory(ir_send)
+add_subdirectory(ir)
--- a/firmware/libs/Kconfig
+++ b/firmware/libs/Kconfig
@@ -2,4 +2,4 @@
 rsource "lasertag_utils/Kconfig"
 rsource "thread_mgmt/Kconfig"
 rsource "ble_mgmt/Kconfig"
-rsource "ir_send/Kconfig"
+rsource "ir/Kconfig"
--- a/firmware/libs/ble_mgmt/include/ble_mgmt.h
+++ b/firmware/libs/ble_mgmt/include/ble_mgmt.h
@@ -3,14 +3,25 @@

 /**
 * @file ble_mgmt.h
- * @brief Bluetooth Low Energy management for provisioning.
+ * @brief Bluetooth Low Energy management for provisioning and game communication.
+ * This module handles Bluetooth initialization, advertising, and stopping advertising.
 */

+/**
+ * @brief Device types for LaserTag devices.
+ */
+#define LT_TYPE_LEADER  0x01
+#define LT_TYPE_WEAPON  0x02
+#define LT_TYPE_VEST    0x03
+#define LT_TYPE_BEACON  0x04
+
 /**
 * @brief Initialize Bluetooth and prepare services.
+ * 
+ * @param device_type The type of the device (e.g., leader, weapon, vest, beacon).
 * @return 0 on success.
 */
-int ble_mgmt_init(void);
+int ble_mgmt_init(uint8_t device_type);

 /**
 * @brief Start Bluetooth advertising so the web app can find the device.
--- a/firmware/libs/ble_mgmt/src/ble_mgmt.c
+++ b/firmware/libs/ble_mgmt/src/ble_mgmt.c
@@ -13,62 +13,83 @@
 LOG_MODULE_REGISTER(ble_mgmt, CONFIG_BLE_MGMT_LOG_LEVEL);

 /**
- * Basis UUID: 03afe2cf-6c64-4a22-9289-c3ae820cXXXX
- * Alias-Stellen: Byte 12 & 13
+ * Base UUID: 03afe2cf-6c64-4a22-9289-c3ae820cXXXX
+ * Alias positions: Byte 12 & 13
 */

 #define LT_UUID_BASE_VAL \
-    BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c0000)
+	BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c0000)

 /* ==========================================================================
   SERVICE 1: PROVISIONING (0x10XX)
   ========================================================================== */
-#define BT_UUID_LT_PROV_SERVICE      BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1000))
+#define BT_UUID_LT_PROV_SERVICE BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1000))

-#define BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR    BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1001))
-#define BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR   BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1002))
-#define BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR    BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1003))
-#define BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR  BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1004))
-#define BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR  BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1005))
+#define BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1001))
+#define BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1002))
+#define BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1003))
+#define BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1004))
+#define BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1005))
 #define BT_UUID_LT_PROV_NETNAME_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1006))
-#define BT_UUID_LT_PROV_NODES_CHAR   BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1007))
+#define BT_UUID_LT_PROV_NODES_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1007))
+#define BT_UUID_LT_PROV_TYPE_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c1008))

 /* ==========================================================================
   SERVICE 2: GAME (0x20XX)
   ========================================================================== */
-#define BT_UUID_LT_GAME_SERVICE      BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c2000))
+#define BT_UUID_LT_GAME_SERVICE BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c2000))

-#define BT_UUID_LT_GAME_CONFIG_CHAR  BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c2001))
+#define BT_UUID_LT_GAME_CONFIG_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c2001))
 #define BT_UUID_LT_GAME_COMMAND_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c2002))
 #define BT_UUID_LT_GAME_LOG_DATA_CHAR BT_UUID_DECLARE_128(BT_UUID_128_ENCODE(0x03afe2cf, 0x6c64, 0x4a22, 0x9289, 0xc3ae820c2003))
+
+/* --- Global Variables --- */
+static uint8_t device_role = 0; // Store device type for provisioning
+
 /* --- GATT Callbacks --- */

 static ssize_t read_lasertag_val(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr,
-			 void *buf, uint16_t len, uint16_t offset)
+								 void *buf, uint16_t len, uint16_t offset)
 {
 	const char *val_ptr = NULL;
 	size_t val_len = 0;

-	if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR) == 0) {
+	if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_TYPE_CHAR) == 0)
+	{
+		val_ptr = (char *)&device_role;
+		val_len = sizeof(device_role);
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR) == 0)
+	{
 		val_ptr = lasertag_get_device_name();
 		val_len = strlen(val_ptr);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR) == 0) {
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR) == 0)
+	{
 		static uint16_t pan_id;
 		pan_id = lasertag_get_thread_pan_id();
 		val_ptr = (char *)&pan_id;
 		val_len = sizeof(pan_id);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR) == 0) {
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR) == 0)
+	{
 		static uint8_t chan;
 		chan = lasertag_get_thread_channel();
 		val_ptr = (char *)&chan;
 		val_len = sizeof(chan);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR) == 0) {
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR) == 0)
+	{
 		val_ptr = (char *)lasertag_get_thread_ext_pan_id();
 		val_len = 8;
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR) == 0) {
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR) == 0)
+	{
 		val_ptr = (char *)lasertag_get_thread_network_key();
 		val_len = 16;
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETNAME_CHAR) == 0) {
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETNAME_CHAR) == 0)
+	{
 		val_ptr = lasertag_get_thread_network_name();
 		val_len = strlen(val_ptr);
 	}
@@ -77,110 +98,138 @@ static ssize_t read_lasertag_val(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr
 }

 static ssize_t write_lasertag_val(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr,
-			  const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset, uint8_t flags)
+								  const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset, uint8_t flags)
 {
 	int rc = 0;
-	if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR) == 0) {
+	if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR) == 0)
+	{
 		rc = lasertag_set_device_name(buf, len);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR) == 0) {
-		if (len != 2) return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
-		rc = lasertag_set_thread_pan_id(*(uint16_t*)buf);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR) == 0) {
-		if (len != 1) return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
-		rc = lasertag_set_thread_channel(*(uint8_t*)buf);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR) == 0) {
-		if (len != 8) return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR) == 0)
+	{
+		if (len != 2)
+			return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
+		rc = lasertag_set_thread_pan_id(*(uint16_t *)buf);
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR) == 0)
+	{
+		if (len != 1)
+			return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
+		rc = lasertag_set_thread_channel(*(uint8_t *)buf);
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR) == 0)
+	{
+		if (len != 8)
+			return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
 		rc = lasertag_set_thread_ext_pan_id(buf);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR) == 0) {
-		if (len != 16) return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR) == 0)
+	{
+		if (len != 16)
+			return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_ATTRIBUTE_LEN);
 		rc = lasertag_set_thread_network_key(buf);
-	} else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETNAME_CHAR) == 0) {
+	}
+	else if (bt_uuid_cmp(attr->uuid, BT_UUID_LT_PROV_NETNAME_CHAR) == 0)
+	{
 		rc = lasertag_set_thread_network_name(buf, len);
 	}

-	if (rc) return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_UNLIKELY);
+	if (rc)
+		return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_UNLIKELY);
 	return len;
 }

 static ssize_t read_discovered_nodes(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr,
-			 void *buf, uint16_t len, uint16_t offset)
+									 void *buf, uint16_t len, uint16_t offset)
 {
 	const char *list = thread_mgmt_get_discovered_list();
 	return bt_gatt_attr_read(conn, attr, buf, len, offset, list, strlen(list));
 }

 static ssize_t write_discover_cmd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr,
-			  const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset, uint8_t flags)
+								  const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset, uint8_t flags)
 {
-	/* Wenn irgendwas geschrieben wird, triggere Discovery im Thread Mesh */
+	/* If anything is written, trigger discovery in Thread Mesh */
 	thread_mgmt_discover_nodes();
 	return len;
 }

 /* Service Definition */
 BT_GATT_SERVICE_DEFINE(provisioning_svc,
-	BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_LT_PROV_SERVICE),
-	
-	/* Gerätename */
-	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR,
-			       BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
-			       BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
-			       read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),
-			       
-	/* Thread PAN ID */
-	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR,
-			       BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
-			       BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
-			       read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),
+					   BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_LT_PROV_SERVICE),

-	/* Thread Kanal */
-	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR,
-			       BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
-			       BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
-			       read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),
+					   /* Device name */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NAME_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
+											  BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
+											  read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),

-	/* Extended PAN ID */
-	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR,
-			       BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
-			       BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
-			       read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),
+					   /* Device Type (Read-only) */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_TYPE_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ,
+											  BT_GATT_PERM_READ,
+											  read_lasertag_val, NULL, NULL),
+					   /* Thread PAN ID */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_PANID_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
+											  BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
+											  read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),

-	/* Netzwerk Key */
-	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR,
-			       BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
-			       BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
-			       read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),
+					   /* Thread Channel */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_CHAN_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
+											  BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
+											  read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),

-	/* Thread Netzwerk Name */
-	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NETNAME_CHAR,
-			       BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
-			       BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
-			       read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),
+					   /* Extended PAN ID */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_EXTPAN_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
+											  BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
+											  read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),

-	/* Knoten-Liste / Discovery Trigger */
-	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NODES_CHAR,
-			       BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
-			       BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
-			       read_discovered_nodes, write_discover_cmd, NULL),
-);
+					   /* Network Key */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NETKEY_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
+											  BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
+											  read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),

+					   /* Thread Network Name */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NETNAME_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
+											  BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
+											  read_lasertag_val, write_lasertag_val, NULL),
+
+					   /* Node List / Discovery Trigger */
+					   BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_LT_PROV_NODES_CHAR,
+											  BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_WRITE,
+											  BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE,
+											  read_discovered_nodes, write_discover_cmd, NULL), );
+
+static uint8_t mfg_data[] = { 0xff, 0xff, 0x00 }; // Last byte for device role
 static const struct bt_data ad[] = {
-	BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
-	BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID128_ALL, 
-		0x00, 0xbc, 0x0c, 0x82, 0xae, 0xc3, 0x89, 0x92,
-		0x22, 0x4a, 0x64, 0x6c, 0xcf, 0xe2, 0xaf, 0x03),
+    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
+    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID128_ALL, 
+        0x00, 0x10, 0x0c, 0x82, 0xae, 0xc3, 0x89, 0x92, 
+        0x22, 0x4a, 0x64, 0x6c, 0xcf, 0xe2, 0xaf, 0x03),
+    BT_DATA(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, mfg_data, sizeof(mfg_data)), 
 };

-int ble_mgmt_init(void)
+int ble_mgmt_init(uint8_t device_type)
 {
+	device_role = device_type;
+
 	int err = bt_enable(NULL);
-	if (err) return err;
-	LOG_INF("Bluetooth initialisiert");
+	if (err)
+		return err;
+	LOG_INF("Bluetooth initialized");
 	return 0;
 }

 int ble_mgmt_adv_start(void)
 {
+	const char set_device_role = device_role;
+	mfg_data[2] = set_device_role; // Update device role in advertising data
+
 	const char *name = lasertag_get_device_name();
 	bt_set_name(name);

@@ -196,8 +245,9 @@ int ble_mgmt_adv_start(void)
 	};

 	int err = bt_le_adv_start(&adv_param, ad, ARRAY_SIZE(ad), dynamic_sd, ARRAY_SIZE(dynamic_sd));
-	if (!err) {
-		LOG_INF("Advertising gestartet als: %s", name);
+	if (!err)
+	{
+		LOG_INF("Advertising started as: %s, type: %d", name, device_role);
 	}
 	return err;
 }
@@ -205,8 +255,9 @@ int ble_mgmt_adv_start(void)
 int ble_mgmt_adv_stop(void)
 {
 	int err = bt_le_adv_stop();
-	if (!err) {
-		LOG_INF("Advertising gestoppt");
+	if (!err)
+	{
+		LOG_INF("Advertising stopped");
 	}
 	return err;
 }
--- a/firmware/libs/ir/CMakeLists.txt
+++ b/firmware/libs/ir/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,2 @@
+add_subdirectory(send)
+add_subdirectory(recv)
--- a/firmware/libs/ir/Kconfig
+++ b/firmware/libs/ir/Kconfig
@@ -0,0 +1,73 @@
+menu "IR protocol"
+
+config IR_PROTO
+	bool "IR protocol core"
+	help
+	  Enable shared IR protocol settings used by send/receive libraries.
+
+if IR_PROTO
+
+menu "IR protocol configuration"
+
+config IR_SEND_CARRIER_HZ
+	int "IR carrier frequency (Hz)"
+	default 38000
+	range 30000 45000
+	help
+	  Carrier frequency for PWM generation. Standard value is 38 kHz for TSOP48xx receivers.
+
+config IR_SEND_DUTY_CYCLE_PERCENT
+	int "Carrier duty cycle (%)"
+	default 50
+	range 25 75
+	help
+	  PWM duty cycle percentage. Some receivers prefer 33%, others 50%.
+	  Default 50% works with most TSOP-series receivers.
+
+config IR_PROTO_BASE_US
+	int "IR base period (microseconds)"
+	default 600
+	range 300 1000
+	help
+	  Base timing used for start/mark/space. Default 600 µs (similar to Sony SIRC).
+
+config IR_PROTO_START_MULT
+	int "Start burst factor"
+	default 4
+	range 2 8
+	help
+	  Start burst duration = base × factor. Default 4× for robust sync.
+
+config IR_PROTO_GAP_MULT
+	int "Start gap factor"
+	default 1
+	range 0 4
+	help
+	  Gap after start burst (carrier off) = base × factor. 0 disables the gap.
+
+config IR_PROTO_MARK_MULT
+	int "Mark factor"
+	default 1
+	range 1 2
+	help
+	  Mark duration = base × factor. Default 1×.
+
+config IR_PROTO_SPACE0_MULT
+	int "Space0 factor (bit 0)"
+	default 1
+	range 1 3
+	help
+	  Space for bit 0 = base × factor. Default 1×.
+
+config IR_PROTO_SPACE1_MULT
+	int "Space1 factor (bit 1)"
+	default 2
+	range 1 4
+	help
+	  Space for bit 1 = base × factor. Default 2× (double base time).
+
+endmenu
+
+endif
+
+endmenu
--- a/firmware/libs/ir/recv/CMakeLists.txt
+++ b/firmware/libs/ir/recv/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,5 @@
+if(CONFIG_IR_RECV)
+  zephyr_library()
+  zephyr_sources(src/ir_recv.c)
+  zephyr_include_directories(include)
+endif()
--- a/firmware/libs/ir/recv/Kconfig
+++ b/firmware/libs/ir/recv/Kconfig
@@ -0,0 +1,6 @@
+config IR_RECV
+	bool "IR Receive Library"
+	select IR_PROTO
+	help
+	  Enable IR receive library for the laser tag system.
+	  Placeholder implementation; timing parameters come from IR_PROTO.*
--- a/firmware/libs/ir/recv/include/ir_recv.h
+++ b/firmware/libs/ir/recv/include/ir_recv.h
@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef IR_RECV_H
+#define IR_RECV_H
+
+#include <zephyr/device.h>
+
+/**
+ * @brief Initialize IR receive pipeline (stub).
+ *
+ * Intended to configure GPIO/interrupts/ppi for future implementation.
+ * @return 0 on success, negative errno otherwise.
+ */
+int ir_recv_init(void);
+
+#endif /* IR_RECV_H */
--- a/firmware/libs/ir/recv/src/ir_recv.c
+++ b/firmware/libs/ir/recv/src/ir_recv.c
@@ -0,0 +1,12 @@
+#include <zephyr/kernel.h>
+#include <zephyr/logging/log.h>
+
+#include "ir_recv.h"
+
+LOG_MODULE_REGISTER(ir_recv, LOG_LEVEL_INF);
+
+int ir_recv_init(void)
+{
+	LOG_INF("IR receive stub initialized (no implementation yet)");
+	return 0;
+}
--- a/firmware/libs/ir/send/CMakeLists.txt
+++ b/firmware/libs/ir/send/CMakeLists.txt
--- a/firmware/libs/ir/send/Kconfig
+++ b/firmware/libs/ir/send/Kconfig
@@ -0,0 +1,6 @@
+config IR_SEND
+	bool "IR Send Library"
+	select IR_PROTO
+	help
+	  Enable IR transmission library for laser tag system.
+	  Provides PWM-based IR carrier generation with pulse-distance coding.
--- a/firmware/libs/ir/send/include/ir_send.h
+++ b/firmware/libs/ir/send/include/ir_send.h
--- a/firmware/libs/ir/send/src/ir_send.c
+++ b/firmware/libs/ir/send/src/ir_send.c
--- a/firmware/libs/ir_send/Kconfig
+++ b/firmware/libs/ir_send/Kconfig
@@ -24,37 +24,47 @@ config IR_SEND_DUTY_CYCLE_PERCENT
 	  PWM duty cycle percentage. Some receivers prefer 33%, others 50%.
 	  Default 50% works with most TSOP-series receivers.

-config IR_SEND_MARK_US
-	int "Mark duration (microseconds)"
+config IR_PROTO_BASE_US
+	int "IR Basistakt (Mikrosekunden)"
 	default 600
 	range 300 1000
 	help
-	  Duration of carrier burst (mark) for each bit. Standard is 600 µs
-	  following Sony SIRC timing.
+	  Gemeinsamer Basistakt für Mark/Space/Start. Standard 600 µs (Sony SIRC ähnlich).

-config IR_SEND_SPACE0_US
-	int "Space duration for bit 0 (microseconds)"
-	default 600
-	range 300 1000
+config IR_PROTO_START_MULT
+	int "Startburst Faktor"
+	default 4
+	range 2 8
 	help
-	  Carrier-off duration (space) after mark for logical 0.
-	  Default 600 µs creates 1.2 ms total bit time.
+	  Startburst-Dauer = Basistakt × Faktor. Standard 4× zur sicheren Synchronisation.

-config IR_SEND_SPACE1_US
-	int "Space duration for bit 1 (microseconds)"
-	default 1200
-	range 800 2000
+config IR_PROTO_GAP_MULT
+	int "Start-Gap Faktor"
+	default 1
+	range 0 4
 	help
-	  Carrier-off duration (space) after mark for logical 1.
-	  Default 1200 µs creates 1.8 ms total bit time.
+	  Gap nach Startburst (Träger AUS) = Basistakt × Faktor. 0 deaktiviert Gap.

-config IR_SEND_START_BURST_US
-	int "Start burst duration (microseconds)"
-	default 2400
-	range 1500 4000
+config IR_PROTO_MARK_MULT
+	int "Mark Faktor"
+	default 1
+	range 1 2
 	help
-	  Initial synchronization burst at frame start. Receivers detect
-	  this to sync on incoming frames. Default 2400 µs = 4× mark time.
+	  Mark-Dauer = Basistakt × Faktor. Standard 1×.
+
+config IR_PROTO_SPACE0_MULT
+	int "Space0 Faktor (Bit 0)"
+	default 1
+	range 1 3
+	help
+	  Space für Bit 0 = Basistakt × Faktor. Standard 1×.
+
+config IR_PROTO_SPACE1_MULT
+	int "Space1 Faktor (Bit 1)"
+	default 2
+	range 1 4
+	help
+	  Space für Bit 1 = Basistakt × Faktor. Standard 2× (doppelte Basiszeit).

 endmenu

--- a/firmware/libs/lasertag_utils/include/lasertag_utils.h
+++ b/firmware/libs/lasertag_utils/include/lasertag_utils.h
@@ -49,4 +49,48 @@ const uint8_t* lasertag_get_thread_ext_pan_id(void);
 */
 const uint8_t* lasertag_get_thread_network_key(void);

+/**
+ * @brief Set the device name.
+ * @param name Pointer to the name string.
+ * @param len Length of the name.
+ * @return 0 on success, negative error code otherwise.
+ */
+int lasertag_set_device_name(const char *name, size_t len);
+
+/**
+ * @brief Set the Thread PAN ID.
+ * @param pan_id 16-bit PAN ID.
+ * @return 0 on success, negative error code otherwise.
+ */
+int lasertag_set_thread_pan_id(uint16_t pan_id);
+
+/**
+ * @brief Set the Thread Network Name.
+ * @param name Pointer to the network name string.
+ * @param len Length of the name.
+ * @return 0 on success, negative error code otherwise.
+ */
+int lasertag_set_thread_network_name(const char *name, size_t len);
+
+/**
+ * @brief Set the Thread Channel.
+ * @param channel 8-bit channel (usually 11-26).
+ * @return 0 on success, negative error code otherwise.
+ */
+int lasertag_set_thread_channel(uint8_t channel);
+
+/**
+ * @brief Set the Thread Extended PAN ID.
+ * @param ext_id Pointer to the 8-byte extended PAN ID.
+ * @return 0 on success, negative error code otherwise.
+ */
+int lasertag_set_thread_ext_pan_id(const uint8_t *ext_id);
+
+/**
+ * @brief Set the Thread Network Key.
+ * @param key Pointer to the 16-byte network key.
+ * @return 0 on success, negative error code otherwise.
+ */
+int lasertag_set_thread_network_key(const uint8_t *key);
+
 #endif /* LASERTAG_UTILS_H */
--- a/firmware/libs/lasertag_utils/src/lasertag_utils.c
+++ b/firmware/libs/lasertag_utils/src/lasertag_utils.c
@@ -155,9 +155,9 @@ static int cmd_thread_set_chan(const struct shell *sh, size_t argc, char **argv)
 }

 SHELL_STATIC_SUBCMD_SET_CREATE(sub_thread,
-    SHELL_CMD_ARG(panid, NULL, "PAN ID setzen", cmd_thread_set_panid, 2, 0),
-    SHELL_CMD_ARG(chan,  NULL, "Kanal setzen", cmd_thread_set_chan, 2, 0),
-    SHELL_CMD(ping,      NULL, "Multicast Ping senden", cmd_thread_ping),
+    SHELL_CMD_ARG(panid, NULL, "Set PAN ID", cmd_thread_set_panid, 2, 0),
+    SHELL_CMD_ARG(chan,  NULL, "Set channel", cmd_thread_set_chan, 2, 0),
+    SHELL_CMD(ping,      NULL, "Send multicast ping", cmd_thread_ping),
    SHELL_SUBCMD_SET_END
 );

@@ -171,8 +171,8 @@ SHELL_STATIC_SUBCMD_SET_CREATE(sub_ble,
 );

 SHELL_STATIC_SUBCMD_SET_CREATE(sub_lasertag,
-    SHELL_CMD_ARG(name, NULL, "Name setzen", cmd_name_set, 2, 0),
-    SHELL_CMD(thread, &sub_thread, "Thread Konfiguration", NULL),
+    SHELL_CMD_ARG(name, NULL, "Set name", cmd_name_set, 2, 0),
+    SHELL_CMD(thread, &sub_thread, "Thread configuration", NULL),
    SHELL_CMD(ble, &sub_ble, "BLE Management", NULL),
    SHELL_CMD(reboot, NULL, "Reboot", cmd_reboot),
    SHELL_SUBCMD_SET_END
--- a/firmware/libs/thread_mgmt/include/thread_mgmt.h
+++ b/firmware/libs/thread_mgmt/include/thread_mgmt.h
@@ -4,22 +4,22 @@
 #include <stdint.h>

 /**
- * @brief Initialisiert den OpenThread-Stack, UDP und CoAP.
+ * @brief Initializes the OpenThread stack, UDP and CoAP.
 */
 int thread_mgmt_init(void);

 /**
- * @brief Sendet eine UDP-Nachricht.
+ * @brief Sends a UDP message.
 */
 int thread_mgmt_send_udp(const char *addr_str, uint8_t *payload, uint16_t len);

 /**
- * @brief Startet die Gerätesuche via CoAP Multicast.
+ * @brief Starts device discovery via CoAP Multicast.
 */
 int thread_mgmt_discover_nodes(void);

 /**
- * @brief Gibt die Liste der entdeckten Knotennamen zurück (kommagetrennt).
+ * @brief Returns the list of discovered node names (comma-separated).
 */
 const char* thread_mgmt_get_discovered_list(void);

--- a/firmware/libs/thread_mgmt/src/thread_mgmt.c
+++ b/firmware/libs/thread_mgmt/src/thread_mgmt.c
@@ -33,7 +33,7 @@ static void coap_id_handler(void *context, otMessage *message, const otMessageIn
        return;
    }

-    LOG_INF("CoAP GET /id empfangen");
+    LOG_INF("CoAP GET /id received");

    response = otCoapNewMessage(instance, NULL);
    if (response == NULL) return;
@@ -79,9 +79,9 @@ static void coap_discover_res_handler(void *context, otMessage *message, const o
    char addr_str[OT_IP6_ADDRESS_STRING_SIZE];
    otIp6AddressToString(&message_info->mPeerAddr, addr_str, sizeof(addr_str));

-    LOG_INF("Node entdeckt: %s (%s)", name_buf, addr_str);
+    LOG_INF("Node discovered: %s (%s)", name_buf, addr_str);

-    /* Zur Liste hinzufügen (einfaches CSV Format für BLE) */
+    /* Add to list (simple CSV format for BLE) */
    if (node_count < MAX_DISCOVERED_NODES && !strstr(discovered_nodes_list, name_buf)) {
        if (node_count > 0) strcat(discovered_nodes_list, ",");
        strcat(discovered_nodes_list, name_buf);
@@ -96,7 +96,7 @@ int thread_mgmt_discover_nodes(void)
    otMessageInfo message_info;
    otError error = OT_ERROR_NONE;

-    /* Liste zurücksetzen */
+    /* Reset list */
    discovered_nodes_list[0] = '\0';
    node_count = 0;

@@ -116,7 +116,7 @@ int thread_mgmt_discover_nodes(void)
        return -EIO;
    }

-    LOG_INF("Discovery gestartet...");
+    LOG_INF("Discovery started...");
    return 0;
 }

@@ -164,7 +164,7 @@ int thread_mgmt_send_udp(const char *addr_str, uint8_t *payload, uint16_t len)
    otMessageAppend(message, payload, len);
    otUdpSend(instance, &s_udp_socket, message, &message_info);

-    LOG_INF("UDP gesendet an %s", addr_str);
+    LOG_INF("UDP sent to %s", addr_str);
    return 0;
 }

@@ -211,6 +211,6 @@ int thread_mgmt_init(void)
    s_id_resource.mContext = instance;
    otCoapAddResource(instance, &s_id_resource);

-    LOG_INF("Thread MGMT: Initialisiert, UDP %d & CoAP %d offen.", UDP_PORT, OT_DEFAULT_COAP_PORT);
+    LOG_INF("Thread MGMT: Initialized, UDP %d & CoAP %d open.", UDP_PORT, OT_DEFAULT_COAP_PORT);
    return 0;
 }