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2026-08-02 11:23:10 +02:00
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--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -15,7 +15,7 @@ ISR_DIRECT_DECLARE(my_pwm_dither_isr)
    // 2. Deine Akku-Rechnung
    akku += target_val;
    TIMx->CCR1 = (akku >> 6);
-    akku &= 0x3F;
+    akku &= 0x3F; // Behält die letzten 6 Bits: der Rest der Bit-Shift-Division

    // 3. Kein Reschedule nötig, da wir keine Zephyr-API in der ISR aufrufen
    return 0;