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This commit is contained in:
@@ -15,7 +15,7 @@ ISR_DIRECT_DECLARE(my_pwm_dither_isr)
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// 2. Deine Akku-Rechnung
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// 2. Deine Akku-Rechnung
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akku += target_val;
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akku += target_val;
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TIMx->CCR1 = (akku >> 6);
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TIMx->CCR1 = (akku >> 6);
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akku &= 0x3F;
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akku &= 0x3F; // Behält die letzten 6 Bits: der Rest der Bit-Shift-Division
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// 3. Kein Reschedule nötig, da wir keine Zephyr-API in der ISR aufrufen
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// 3. Kein Reschedule nötig, da wir keine Zephyr-API in der ISR aufrufen
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return 0;
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return 0;
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